北理工80后 “玩”出新型無人機

北理工80后 “玩”出新型無人機TD220

田剛印（左）、滿意和他們研制的新型無人機 ( 中航智供圖 )

圖為第十六屆中關村科博會上展示的TD220無人機。  ( 中航智供圖 ) 

因其不載人、體積小、造價低、使用方便等明顯優勢，無人駕駛飛機成為發達國家競相追逐的新寵，并被廣泛應用于軍事、民用領域。由于起步晚，加上國外的技術封鎖，目前我國自主研制達到世界領先水平的民用無人機尚不多見。 今年5月中旬舉行的第十六屆中關村科博會上，一架名為TD220的無人直升機一亮相，便在國內外同行中引發轟動。TD220為世界首臺電控共軸無人直升機，機身長度只有1.5米，空機重量僅為140公斤，任務載荷100公斤，最大飛行速度為每小時100公里，續航時間5小時，升限4000米。它能在小于5乘5平方米的空間范圍內自由起落，其載荷、速度為同等量級無人機的2倍。 試驗結果表明，具備自主飛行、導航精準、結構緊湊、操作簡單等獨特優勢的TD220，可廣泛應用于抗震救災、電力巡線、農藥噴灑、森林防火、航拍測繪、海洋監管等領域。 更為難得的是，TD220擁有自主知識產權，出口完全不受限制。目前，該無人機已經訂出了7架，每臺售價1400萬元左右。 創造這一奇跡的，是一家名不見經傳的民營小公司——北京中航智科技有限公司，而該公司的創辦者，是兩名本科畢業的80后小伙子——田剛印和滿意。 既然心里放不下，為啥不自己做呢? 哥倆湊8萬元創業，研制出國內領先的無人機飛行控制器 中航智的新址，位于北京亦莊開發區的軟件數字園內的三層樓上。數百平方米的辦公室內幾乎沒有任何裝修，也看不到激動人心的標語;左側是一排小會議室，中間是公司領導和管理層共用的辦公平臺，右側是有些凌亂的研發平臺。 公司董事長田剛印身材瘦小，穿一條短褲，用的手機又老又舊。在小會議室坐下后，他直奔主題，向記者講起他們的飛機夢。 2001年，對飛機充滿興趣的田剛印不顧家人反對，考入北京理工大學飛行器設計與工程專業。大學4年，他把大部分時間花在了鼓搗無人機上，并制作出第一個無人機的大腦——飛行控制器。大學畢業后，田剛印一邊工作，一邊利用業余時間繼續研究飛控器。兩年后，這家公司發不出工資，他就和同樣處于“失業”狀態的大學校友滿意合計：“既然大家心里都放不下飛控器，為啥不自己做呢?” 于是，他們租用了北理工一間20平方米的房子作為辦公室，研制更小、更好用的新型飛控器。田剛印從爸媽給自己準備的結婚費用中截留了4萬元，滿意也從買房的錢中拿出4萬元，作為創業基金。 “當時面臨兩個困難，一是經驗不足，二是資金緊張。”田剛印說，第二條不容許走太多彎路，迫使他們把可能碰到的問題都要考慮到，反復論證之后再買便宜的儀器嘗試。“現在回想起來，這段經歷獲益匪淺——我們把每個細節都做了很全面的挖掘和梳理，每一步都走得很踏實，盡量花小錢辦大事。” 2007年底，他們把飛控器做到了香煙盒大小。經專業評估，這個飛控器達到國內領先水準。他們把它以近30萬元的價格賣給了中科院某研究所，獲得了創業的“第一桶金”。 哥倆用這筆錢注冊成立了北京拓云海智能設備技術有限公司，后改名中航智。之后，他們研制的飛控器名氣不脛而走，很快占了國內無人直升機市場的半壁江山。 打印出來的國外專利資料，裝了滿滿三個大紙箱子 避開國際專利，研制出全新的無人直升機 2009年，正當飛控器生意興隆之時，田剛印有了新想法：轉做無人機機體。 “我們的飛控器是國內領先的，如果無人機的機體好，飛幾千個小時都沒問題。”田剛印告訴記者，但一些無人機飛了200多個小時就出事故。“我粗略統計了一下，因為飛控器出的事故幾乎為零，這說明無人機機體不過關。” 當時國內的民用無人機以進口、仿制為主。“我們商量了一下，決定自己設計全新的無人機。”研制之前，他們把國際上所有樣式的無人機都研究了一遍，光是打印出來的專利資料，就裝了滿滿三個大紙箱子。 “無人機的研制歷史已經有百年，國外把該申請的專利都申請了，想繞開的可能性微乎其微。傳統的無人機幾乎都是一個旋翼加一個尾槳，我們只能另辟蹊徑，做沒有尾翼、一個軸上裝兩個旋翼的共軸無人機。” 后來，他們興奮地發現，俄羅斯的KA系列就是共軸無人機，具有抗風性強、體型較小等優點，而且其所申請的專利主要集中在機械上。 “俄羅斯無人機的缺點，是零件太多、機械過于復雜。飛機行業有個說法：一個零件你想不出問題，唯一的方法就是不用它。而我們的優勢剛好是電子飛控器，如果把機械的東西用電子方式代替，既減少了零件數量，也減少了專利碰撞。” 經過無數次實驗，他們終于在 2012年做出第一臺電子共軸無人直升機。它比俄羅斯KA系列的零件減少了一半多，可靠性也因此提高了一倍。 做出來之后還要試飛。“未經試飛的無人機也可以賣出好價錢，但如果就這么賣了，在使用過程中說不定還會出問題，所以一定要試飛。” 但無人機試飛太“燒錢”：如果一天試飛10個小時，光油錢就得5000多元，而新機型至少要試飛 200天。 “后來我們窮得不行了，就找到北京市政府求助。”田剛印說，北京市政府和民營基金雪中送炭，給他們股權投資5000多萬元。 天上一輪才捧出，人間萬姓仰頭看——還在試飛階段的新型無人機，就獲得了7架訂單。 如果什么都束手束腳的，就發揮不出創造性 一個公司兩種制度，研發“零規矩”，生產“零容忍” 作為一家高精尖技術公司，管理應該是既嚴格又嚴密。但在中智航的研發平臺，記者看到了令人驚詫的一幕：一名小伙子居然趴在桌子上睡覺。 看到記者疑惑的表情，田剛印笑了：“我們研發部就是這樣的，對30多名員工是‘零規矩’的‘散養’。” “研發其實是沒有任何約束、完全自由的思考，而思考是沒有時間、地點限制的，許多人在公共汽車、馬桶、床上都在琢磨飛機的事兒。”他說，“所以研發部門的管理比較松散，沒有嚴格的上下班規定——如果有人上班睡覺，肯定是晚上工作熬夜了。” “如果因為太散漫、搞砸了怎么辦?” “搞砸了很正常啊。”田剛印說，我們搞砸的事比成功的事要多得多。“但我不會批評他們，因為在創新中失敗是家常便飯，失敗10次只要成功1次就行。如果什么都束手束腳的，大家就沒創造力了。” 管理這樣松散，技術泄密怎么辦? “我們不怕。” 他說，無人機的技術變化日新月異，所以我們每天都在琢磨新東西。“我們有這個自信：如果連自己人都競爭不過的話，還怎么和對手競爭?” 相比之下，生產部門就沒這么“快活”了。田剛印告訴記者，生產部門管理非常嚴格，絕對是“零容忍”，沒有任何情理可以講。“如果你生產上出了問題，誰的責任誰負責，該罰款罰款，該開除開除。” 雖然很忙很辛苦，但大家都很樂呵 開公司不是為了賺錢，研制無人機純粹因為喜歡 按理說，管理一個100多人的公司不是一件輕松事，但從田剛印的言談舉止中，記者感覺不到絲毫壓力。 “你們累不累?” “研發無窮無盡，生產排得滿滿的，怎么可能不累?”田剛印說，除了日常工作，還要在雙休日試飛，一干就是10多個小時，回到家里疲憊不堪。“但周一大家都照常上班，沒有誰抱怨。” “大家工作積極性為什么這么高?” “因為真心喜歡啊。對我們來說，做飛機就像打籃球、談戀愛一樣，擋都擋不住。”田剛印告訴記者，他和滿意最開始做的時候就沒想到要賺錢，就是因為對無人機感興趣。“現在我們也一樣，招聘的新員工都是飛機發燒友。許多員工到公司好幾個月了，還不知道工資卡里有多少錢。” “因為大家不看重錢，干的又是自己喜歡的事，所以心里很輕松。”田剛印說。 “我結婚時沒買房子，現在還是租房子住。一些朋友問：你有錢了為什么不買房子?我說：我賺錢不是為買房子。” 說到這里，他有些激動，“其實很多東西不是年輕人應該得到的，包括房子——你憑什么剛工作幾年就要買房子啊?很多人活得不輕松，就是把錢、把物質看得太重了。” 說到公司的未來，田剛印說：“我們沒有太具體的發展規劃，就想著把無人機做得更智能、更安全。” “目前我們的無人機還需要人為干預，要對它下達命令、告訴它怎么做;將來只給它下達任務就行，怎么做它自己決定。”他解釋說，“更安全，就是爭取零事故。比如將來可以坐我們的無人機上下班、短途旅行——你只要提前設計好程序，它就能把你安全送達目的地。” “這美好的夢想能否實現?” “按照我們對無人機的理解，這些應該都能變成現實，只是需要時間。”田剛印說。本文來源全球無人機網（www.81uav.cn），原文鏈接：http://www.81uav.cn/uav-news/197001/01/276.html