華為工程師創客：沒有追求，和咸魚有什么分別！好奇心驅動創造：寫代碼、DIY無人機、3D打印機，還有潛水艇！

華為工程師創客：沒有追求，和咸魚有什么分別！好奇心驅動創造：寫代碼、DIY無人機、3D打印機，還有潛水艇！ 

     當好奇心萌動時你會怎么做？比如，DIY一臺3D打印機、無人機或者潛水艇？

     很多人可能會說：做這件事有什么好處？這件事這么難，還是算了吧？這件事需要仔細計劃，等有時間再開始吧……太多的理由成為行動的阻礙。

     但在華為，卻有一些工程師懷著好奇心，不斷拓展已知，尋求未知。他們不去想難不難、能不能，而是一根筋地把這些“不靠譜”的想法變成了現實，并把這種愛折騰、敢創新、不怕輸的勁頭用到工作中去。

    一年時間，“折騰”出了3D打印機

     在校期間，我總喜歡自己DIY些“不靠譜”的東西：鬧鐘壞了我不會買，而是會自己DIY一個；女友家的小狗丟了，我會做一個“電子狗”一直跟著她逗她開心；看到網上大神DIY六足機器人，我也要做一個屬于自己的；夏天筆記本電腦散熱不給力，DIY一套水冷系統；網游坦克世界玩得過癮，DIY一個帶紅外線瞄準的電磁炮坦克……

     后來工作了，為了有效地將工作、愛好、樂趣結合起來，我決定做非常火的3D打印機。通過DIY順便學習一些電源、無線、接口等知識，結果就一發不可收拾了。

要做，就把DIY做到極致

     這個“做”不是淘寶買套件回來組裝，而是完全DIY，除了螺釘用標準件外，所有的設計都完全原創。因為買套件回來組裝，很難真正學習到深層次的知識。從決定那天起，我每周堅持給自己發周報，寫總結，制定下周計劃。

需求確立階段，我參考網上各種成型設備，買書了解，確立方案需求。然后手繪草圖，反復修改直到滿意。結構設計、電源選型、硬件設計也經歷了反復迭代，最終輸出數字樣機。緊接著是硬件方案設計、原理圖輸出、PCB輸出……我每天扮演著不同的角色卻樂此不疲，一步步把想法變成現實。

     記得最折騰的一次，PCB回板焊接好程序后串口不通，剛開始我以為是代碼有問題，可排查了好久沒發現異常，又懷疑是硬件出了問題，測試波形，發現電腦的串口信號質量變差好多。

     怎么回事？搞不清楚狀況，我只好找資料，詳細學習該芯片工作原理，發現外掛的電容對它的影響很大，肉眼觀察電容疑似虛焊，但是不敢確定。本來打算用烙鐵重新焊接一下試試，但我又執拗地認為找不到根因不能“關單”，因此從某寶買了放大鏡一看，果然就是虛焊，明確了癥結，并從根上解決問題后，我總算可以踏踏實實地睡一覺了。其實，回過頭看，過程中不管碰到什么問題，即使解決不了，也會學到很多東西。

     開機、啟動、預熱、打印，停機……當打印機的第一個3D成品慢慢呈現在眼前時，我的內心無比激動，就像是中了大獎，有種說不出的感慨，感覺這一年多來的“自虐”都是值得的。

工作和興趣的無縫銜接

     在工作上，我也喜歡“折騰”，總是想嘗試一些以前沒用過的辦法。

剛入職時，我和我師傅東亮一起，做某款RRU的光模塊高低溫誤碼測試工作。剛開始的幾天，我師傅耐心地手把手教我試驗方法，包括誤碼讀取和溫度曲線提取的方法。這兩個環節中，溫度曲線提取是最麻煩的，要把自動化腳本返回的光模塊參數，粘貼復制到一個Excel中，然后等著Excel輸出溫度。為了繪制光模塊溫變曲線，每天都要復制粘貼上百次，不僅枯燥，還經常出錯。

      輪到我自己做實驗時，就想：能不能通過自動化工具，在模塊打印時就自動把溫度曲線繪制出來？這樣實驗做完了，溫變曲線自然也有了。說干就干，我自學了VB語言，通過Excel的編程功能編了一個小工具，實現了溫變曲線的自動提取，節省了時間，也提高了準確率。

       嘗到甜頭，我更留心身邊可以改進的點。比如，部門開發的產品涉及領域很多，每天繪制原理圖時，往往是各個領域“各掃門前雪”，繪制自己的原理圖，再由一個負責人來合圖。這個過程經常出錯，有時因為某領域的圖紙有問題，有時因為合圖時引入了錯誤。一旦網表報錯，就要從頭開始，極為繁瑣、耗時。

       后來，我向其他部門吸取經驗，通過并行設計的方法，讓大家可以同時在一份圖紙上進行修改，這樣每天就節約了合圖的時間，工作效率不僅大大提升，網表報錯的情況也少有發生了。

在華為工作的這幾年，雖然很累，但是我一直保持著愛思考的習慣。做產品有很強的繼承性，原理圖可能90%都不會變，交付文檔可能修修補補也OK了，但是每次我都會找一些重點的內容去研究，去請教專家，把萬年不變的設計真正理解透，變成自己的東西。

我知道，知識更新速度很快，要學習的東西很多，希望自己能一直堅持多思考，多動手，做出有意義的貢獻。

（賈熠）

寫得了代碼，也造得了無人機

       2015年3月，為了打造員工的創新平臺，無線網絡研究部創辦了民間組織Tech Forum，我也加入其中。有一段時間，Tech Forum專題探究無人機的關鍵技術和商業場景，包括控制方式、飛行控制系統等技術細節。“嘴炮”很多，但都停留在理論層面，大家越講越虛，越講越不過癮。

      突然有個同事提議：“我們買一個回來研究吧！”小伙伴們的熱情瞬間被點燃了，但轉念一想，市面上的無人機實在太貴了，一下又冷卻了下來。

      一天，我在逛航模論壇的時候發現，已經有很多網友趟過DIY無人機這條路了，既然大家都是焊得了板子、寫得了代碼的“攻城獅”，為啥不能自己DIY一個呢？

動嘴萬次，不如動手一次

        我提出這個想法后，不少人贊同，可最后又不了了之。我心中憋著一股好奇心，還是忍不住想一探究竟。重新在幾個航模論壇溜達一圈后，我發現，核心軟硬件都是開源的，基礎的機架、接收機、GPS等器件在網上也能找到現貨。技術開源，部件可購，我斷定，只要我搭上周末的時間，兩三周內DIY一個無人機肯定不是難事。

       網上買買買之后就是搭積木了：擰幾個螺絲，裝好機架，電調電機的布線、飛控主板的焊接難度也不大，硬件很快就緒，一切看起來很順利。

       到了軟件環節，我發現事情有點不妙，為了尋找最優的飛行控制算法，我在網上搜尋了很久，最后選擇了MWC（MultiWii Copter）飛控算法，但對應的開源軟件有好多版本，論壇上也有幾個大神做了多版優化。于是，我在論壇上求助了一圈，在熱心航模愛好者的幫助下嘗試了好幾個版本，才終于將飛控程序寫進硬件，并成功通過了自檢流程。

        這下終于可以準備試飛了！按照操作手冊的說明，我在遙控器上慢慢推油門，伴隨著螺旋槳的轟鳴，我期待小家伙能一飛沖天，可是它還是四腳著地，沒有一點起飛的跡象。排查了一圈才發現，四旋翼是正反槳交錯的。沒想到部件組裝上就出了問題，我心里隱隱有了一種不祥的預感。

       調換螺旋槳后重新推油門，心中期待的那一刻總算發生了：小家伙在地上“顛”了幾下順利離地，“噌”地一下飛起來，緊接著，只見它迅速翻身180度，“啪”地一聲……砸在了地上。一切就如同寫好的劇本，我的首飛遭遇了“墜機”，螺旋槳摔斷了一對，所幸飛控主板沒有被摔壞。

我帶著疑惑和郁悶的心情，花了兩周時間尋找墜機原因，把飛控算法全部研讀了一遍，這才知道，無人機的飛行參數，是需要根據每一架飛機的重心、軸心等因素調試出來的，我直接拿來用的開源代碼，根本不適用這架飛機。

       市場上產品化的無人機，所有參數是在模擬仿真平臺上智能配置的，而我這個DIY的小飛機，只能靠自己不斷手動嘗試。這真是一個耗時又費腦的過程，經過兩個周末的試錯，附加三對螺旋槳的代價，我才找到適合這架飛機的一套飛行參數，小東西終于可以平穩升空了。

       當小伙伴們聽說我真的造了一臺無人機時，強烈要求我拿出來展示，于是，一臺傷痕累累的四旋翼無人機擺到了Tech Forum的工作室里。接下來就是一系列的心得分享和試駕活動，我成了小圈子里能把飛控算法講得最清楚的人。一切因好奇而起，又靠著興趣支撐，“實踐出真知”這句話，只有經歷過才能體會到。

只有深入山林，才能穿越山林

       我們所從事的研究工作也會遇到類似的場景，從最開始的“看山是山”，到深入山林之中的“看山不是山”，再到穿越山林之后的“看山還是山”，認知是伴隨實踐過程不斷提升的。機緣巧合之下，我工作中的技術方向也轉向了人工智能相關算法的研究。在每個場景的技術攻關中，從模型的設計到算法調優，每一個環節都需要創新的意識和試錯的勇氣。

      有一次，我接到一個需求，要求設計一套“彈性伸縮決策機制”來替換產品現有的簡單策略，以解決時效性和效率的問題。基于研究無人機的經驗，我首先想到，業界肯定有很多人趟過這條路，先廣撒網調研再說。果不其然，學術界在這方面已經研究了四五年，其中最重要的“增強學習算法”屬于很有前途的一個分支，工業界已有先行者在嘗試。

       確定方向后，我快速復現了業界的經典算法，但是原始模型和產品的業務場景還存在很多不一致的地方，為此，我又花了大量時間做模型的適配，將算法跑通了。在調優過程中，我還遇到了參數自動優化、損失函數的重定義等一系列問題，歷經多次推倒重來。最終，我們的方案得到認可，在MBB Forum、GlobeCom、ICC等業界期間會議上展示，斬獲了GlobeCom 2015 Best Poster的獎項。

正如同無人機的DIY過程一樣，創新不能停留在口頭，只有不斷試錯，方能窺得其中門道。咱們做技術的人總得有些追求，不然跟咸魚有什么區別？