仙知機器人—學霸用3D SLAM技術顛覆物流行業認知

仙知機器人—學霸用3D SLAM技術顛覆物流行業認知

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　　成立了三年的仙知機器人才剛剛度過了自己的生日，就踏上了CeMat國際物流技術與運輸系統展會的舞臺，在這里仙知展示了自己的核心控制器與調度技術，分享對倉儲及廠內智慧物流的認識和經驗。通過自己的努力，趙越和自己的創業團隊已經看到了仙知給行業帶來的一些變化，三年來，通過技術來引領行業變革的愿望一直沒變，他覺得機器人行業還有很多痛點有待仙知去解決，還有很多的機會去挖掘，未來的路還很長。

技術創新，尋找定位

　　趙越，仙知機器人創始人兼總經理，學霸的背景的他擁有很好的職業起點，但他卻依然選擇了創業，回首過去三年的經歷，他笑稱，所有創業者該踩的坑，他一個都沒落下，盡管在創業之前和創業中都有心理準備，但只有過來人才能體會之中的辛酸苦辣。

　　不管有多辛苦，能夠實現創業之初的愿望，加上仙知目前的健康發展都讓他感到格外欣慰。

　　仙知機器人總經理趙越

　　仙知的核心創業團隊，是Robocup世界足球機器人大賽的冠軍團隊，擁有這樣強勢的技術背景一般都能夠依靠強大創新力，快速顛覆行業。但擁有充足的技術開發能力，又讓創始人們面臨著選擇上的困惑，趙總形容創業之初的情景是拿著錘子找釘子，看到各種各樣的市場和應用場景都覺得團隊能干，各種各樣的需求都能夠滿足，但到底哪個行業才最符合仙知，當時還沒有一個清晰的定位。

　　淘金時，工人需要在小溪中過濾掉沙土，金子才能慢慢展現出它的形態，趙總坦言，后來深入到各個行業中，才慢慢找準定位，仙知有能力將產品做到高精度，高定位和高速度，符合這些特點的其實正是工業物流和廠內物流這樣的市場。找準目標才能有的放矢，第二個階段用趙總的話說開始拿著鑰匙找門鎖。

　　從這時起，仙知的定位開始瞄準從技術上賦能工業移動機器人企業，產品的開發瞄準了移動機器人核心控制器，多機調度系統，和無人搬運底盤。

　　核心控制器是一個機器人廠商必須掌握的技術，仙知的SRC2000系列產品，擁有3D SLAM激光導航技術和強大的工程算法，及多種I/O協議接口，移動機器人底盤則面向于集成商市場，方便快速開發做進一步的集成。

　　而多機調度系統一直是仙知的拳頭產品，RoboRoute和Roboshop兩款產品是對廠內管理模式上的顛覆，降低了工業移動機器人管理和調度的技術門檻，能夠讓倉庫管理人員直接成為小車的指揮者和管理者。RoboRoute能夠通過算法直接降低了多機機器人的調度，倉儲人員只需規劃起點與終點，而Roboshop能夠隨時查看車輛狀態，方便對車輛的管理。

亮相CeMat，用技術繼續引領行業

　　趙總喜歡把這三款產品比喻為老三樣，也是仙知的主打產品，這次參加CeMat也全部都帶過來，在這三款產品的基礎上還展示了自動叉車產品，實現工廠人力上的進一步的節約。

　　參加行業展是最能讓趙越和他的團隊最能感覺身邊變化的時候。仙知的使命一直是成為機器人行業的創新者和引領者，現在看，確實做到了，原來行業的導航產品習慣使用all-in-one的設計，受到仙知的啟發后，今年也開始轉向單線雷達，設計定位導航，并且加入Tof 攝像頭實現棧板的識別功能。

　　這都符合仙知的預期，一項技術如果只有仙知在推廣，只能說技術本身太過小眾，不能引領潮流。今年全場仙知是第一家將3D SLAM技術引入的廠商，希望再次能夠引起行業的注意，起到示范的作用。

未來規劃，不斷創新

　　雖然是技術出身，趙越作為總經理已經把更多精力放在了市場發展規劃和人員管理上，他認為，目前整個產業的層次劃分還不夠清晰，現在對傳感器和調度系統市場還沒有形成一個清晰的層次定位。很多廠商會一起開發很多產品，其實也說明沒有找準定位，這樣其實不利于市場的分工和整個行業成本的降低。

　　此外在人力成本的節省上，目前行業內有些設計誤區，很多廠家對調度的做法是配人工的呼叫器，做一個簡單的組網，實際上從這個角度并沒節省人力。機器人能在沒有mes和wms的情況下完成任務，Tof攝像頭通過算法將來完成的不僅僅是識別，還能成為需求發起端，用來呼叫其它輛車，這才是技術的設計方向。

把AI技術引入到特定應用場景中是趙越一直以來的想法，目前激光導航和調度系統仙知已經做的很完善了，后面仙知的開發也正在往軟硬兩個方向走，明年推出SRC3000控制器，能夠把驅動和控制系統做到一起，這在業內也是首創，并且將AI技術帶入特定場景，在沒有MES和MWS的情況下做一些人員上的識別，以控制為主，AI做為控制的輔助，在一些傳感器安裝數量受限應用中良好的發揮機器人的作用。

　　在人員管理和人才的構建上，仙知會加強與學校方面的校企合作，爭取更多的優秀人才加入仙知。未來的仙知也不會去刻意追求很大體量，努力在技術上持續引領行業。

　　未來趙總的愿望，希望能夠在有條件的情況下導入更高端的芯片開發，將算法嵌入芯片，進一步降低移動產品的功耗，提升產品競爭力。這樣做的目的趙總表示，也是為了能夠在多個層面上持續引領行業。

　　以技術立足的仙知，在不斷創新的同時正在慢慢走向自己的勃發期，公司健康的發展，讓趙越和他的團隊信心十足，伴隨著智慧物流市場在國內的增量，仙知也會吸引到更多的合作伙伴形成自己的生態圈，打造出更多令人耳目一新的產品和解決方案。