創鋒范--博靈機器人：用AI助力外骨骼機器人成為真正的康復助手

創鋒范--博靈機器人：行走助力外骨骼機器人

行走助力外骨骼機器人

據 Analysys 易觀發布的《中國服務機器人市場趨勢預測 2017-2019》顯示，2018 年中國服務機器人市場規模將達到 122.9 億元人民幣。如何借力 AI 分這塊大蛋糕呢？

“如果說在我的朋友圈里，讓大家投票選出最不可能創業的人，這個人一定是我。”博靈機器人創始人張萌說。

這個帶有典型理工科技術氣息的清華學子，將最近六年的時間貢獻給了國際上頂尖的工業機器人公司、協作機器人的開創者 Rethink Robotics。直到某位在清華執教的師兄對張萌所在的這家機器人公司的造訪，打破了其平靜的職業生涯。“師兄問我是否考慮回國創業，博靈的故事便從這里開始。”張萌說。

2017 年，定位為外骨骼機器人和健康管理與干預訓練整體解決方案提供者的博靈機器人誕生了。對于張萌這個技術人來說，要一個人撐起整個項目商業落地的話的確會感覺“趕鴨子上架”。“創業往往不是一個人能夠做得成的事情，兼懂技術、運營、市場、銷售、財務的全才可遇而不可求。”因此博靈匯集了一批來自美國、英國、法國、中國頂尖學校機器人專業、運動醫學專業、人工智能專業專家，及擁有豐富本土運作經驗的運營團隊。博靈的愿景是憑借其世界先進的控制系統、人工智能等機器人核心技術，致力于外骨骼機器人的創新研發。產品將應用于大健康領域下的健康管理、醫療康復多個子領域，并希望通過研發的各類機器人產品為人們提供更美好的生活。

其實，根據博靈的定位，我們很容易將其理解為康復機器人。畢竟，說起外骨骼機器人，如傅利葉、大艾、司羿智能等品牌為代表的康復型外骨骼機器人更容易讓人理解。那么，這也是博靈的打算嗎？張萌解釋道：不全是。

據他介紹，博靈的定位是大健康領域的服務機器人而不是康復機器人。嚴格來說，康復機器人算是服務機器人這個領域的一個子分類。“醫療康復市場有自身的特點，市場教育需要花時間，時間成本和經濟成本都相當高。與之相比，從其它方向切入的市場成本會低一些。當然，康復機器人作為醫療服務機器人一個主要的分類，我們也會以其來建立品牌價值和技術壁壘。”張萌說。簡單來說，與很多直接切入康復市場的機器人公司不一樣，博靈的市場策略是循序漸進，從大類別切入，再在細分市場站穩。

當然這樣的考慮也和張萌的個人經歷相關，“我之前做的是工業機器人，服務機器人在和人直接交互這方面可以從工業機器人借鑒很多技術經驗。”其次，市場表現方面也讓張萌感覺該領域可大有作為。”服務機器人領域下的大多數行業都處于早期階段，現在大家都在尋找各類服務機器人真正的應用場景。”張萌介紹道。另一方面，因為人工智能、物聯網、大數據等技術的推動和政策、資本的助力，目前，服務機器人市場發展勢頭非常迅猛。根據 Analysys 易觀發布的《中國服務機器人市場趨勢預測 2017-2019》顯示，2018 年中國服務機器人市場規模將達到 122.9 億元人民幣，同比增長 27.2% 。

前不久，剛成立一年左右，且已完成千萬元天使輪融資的博靈已經推出兩款可穿戴式健康管理協作機器人：行走助力外骨骼和運動數據采集外骨骼。

據悉，外骨骼機器人將機器人的“體力”與人的智力結合，將感知、規劃和執行融為一體。博靈在此款機器人中應用了柔性關節驅動技術，據悉，其是全球首發柔性關節驅動技術服務機器人。“我們能夠做到柔性可調，而且是在一個相當大的范圍內。”張萌介紹說。此外，博靈也通過傳感器和算法，收集使用者行走時的運動數據，準確獲取姿態信息，以此重建高精度的人體運動模型，模擬人體接下來的步態，進而幫助使用者進行健康評估。行走助力外骨骼覆蓋了康復所需的主要功能：姿態檢測、行走助力、姿態矯正，完全具備進入康復領域的潛力。

行走助力外骨骼主要的應用方向是養老等大健康應用場景，主要客戶是養老機構。“當人的行走能力下降時，活動量也相應下降，在經過了一個拐點以后，他的體重管理、健康管理就會成為非常大的挑戰。所以我們希望用這種方式，在拐點到來之前，幫助更多的人維持運動量，提升生活品質。”張萌表示。比如一位老人需要活動的時候，穿戴上這個設備后即可在動平地、樓梯、上下坡等常見地形獨立、自由地行動。而在使用過程中，人工智能技術會自主分析采集到的數據，機器人會逐步更加了解人的使用習慣，越來越懂佩戴者本人的需求。

運動數據采集外骨骼機器人

另外一個是健康管理協作外骨骼機器人，主要應用于運動健身領域，主要客戶是一些健身場景的用戶等。通過采集佩戴者的運動數據，可以幫助運動者更好地檢測和評估運動行為，測試運動表現和運動能力，預防運動傷害，給出個性化的運動方案指導。比如說用戶進入到健身場景，穿戴好產品后，系統會引導使用者經歷一整套體適能評估流程，隨后基于這些數據給出建議和運動規劃，用戶可以在移動端 App 上看到相關的報告和建議。

值得注意的是，這兩款產品實現了檢測、評估到干預的閉環，這在外骨骼機器人實踐中是一個很新的嘗試，目前更多的外骨骼機器人主要集中在助力行走這一個單獨的功能方面。

我們可以發現，上述兩款產品的邏輯和現在的智能手表等智能硬件類似。張萌非常認同的表示，目前所有的智能硬件公司簡單來講都是數據公司。“純賣硬件的時代已經過去了，現在是智能硬件時代。硬件會產生相當多的數據，這些數據會產生更大的能量，再以服務的形式反饋給使用者。”張萌認為：硬件不應該是整個商業模式的終點，而應該是起點。“我們希望以硬件作為終端和載體來提供完善且完整的服務。”他表示商業模式上目前正在考慮如何以服務為導向。

而抽絲剝繭的說，博靈本質上是一家 AI 公司，這決定了數據的收集和運用是公司成功的關鍵。張萌認為做好這兩件事的關鍵是：一，收集大量、多維度、有用的數據；“如果擔心數據質量，我們就需要讓作為節點的獨立硬件自身擁有能力去過濾垃圾數據，同時保證上傳的數據是穩定的、可靠的、有效的、匿名化的。”二，用最好的算法進行分析。在這方面，張萌強調人工智能算法的加入應該透明到讓用戶幾乎感覺不到。“我們一直認為人工智能的存在感應該很弱才對，對于普通的使用者來說，它不應該是一個非常突兀的存在，而是讓一切變得更加自然。用戶穿上以后，想走就走，想停就停。”他說。