Pickit 3D機器人視覺系統(tǒng)

Pickit 3D機器人視覺系統(tǒng)

 Pickit3D智能視覺

Pickit--讓機器人視覺更簡單

產(chǎn)品特點

1.   Pickit面向機器人程序開發(fā)者及系統(tǒng)集成商，使用者不需要視覺基礎(chǔ)或額外培訓(xùn)即可簡便操作。

2.   定位各種形體及尺寸工件

3.   適應(yīng)各種顏色環(huán)境

4.   適應(yīng)各種材料 （金屬，塑料，木材, 食品..）

5.   適應(yīng)變化光線及陰暗環(huán)境

6.   不需要輔助照明

7.   簡單的系統(tǒng)架設(shè)及標定

8.   機器人視覺工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)回報周期最短

產(chǎn)品應(yīng)用

1.  機器看護，從箱中或傳送帶抓取

2.   從多處抓取部件進行組裝裝配

3.  從平臺，貨架，托盤按規(guī)則抓取

4.  碼垛應(yīng)用

5.  傳送帶操作

Pickit提供一種創(chuàng)新和深度學(xué)習(xí)的3D視覺方案，助力機器人上下料更加智能和柔性

Pickit-3D視覺：不同機器人和場景應(yīng)用

Pickit-3D視覺系統(tǒng)由以下組件組成：3D相機、處理器、深度學(xué)習(xí)軟件及校準附件等。

1、 Pickit -3D相機可以在各種強光或啞光條件下找到不同大小和材質(zhì)的重疊產(chǎn)品，它在甚至能在光強變化和光照條件差的情況下繼續(xù)工作，比如反光甚至是黑暗，相機主要技術(shù)規(guī)格如下：

2、Pickit 3D視覺主要提供兩種視覺引擎：FLEX和TEACH；

FLEX引擎視覺可以在各種光線條件下很容易找到各種幾何形狀和大小的物體(圓柱體、方形、三角形、圓形等)，而且不需要重新編程；

TEACH引擎視覺可以很容易處理各種復(fù)雜形狀和新形狀的物體，而且不需要CAD圖紙，只要用3D相機對著目標拍照即可。

3、Pickit 3D視覺算法需要非常復(fù)雜的計算，所以我們的視覺系統(tǒng)配備了最強大腦--處理器。

FLEX處理器平均計算時間是0.5S，TEACH處理平均計算時間是1.5~3.0s.

Pickit的3D視覺系統(tǒng)可以檢測到物件的3D位置，3D姿態(tài)和3D尺寸，進而引導(dǎo)機器人在各種應(yīng)用場景下抓取和放置物件，如箱柜、機床、貨架、碼垛、皮帶、及組裝等。

Pickit的3D視覺可引導(dǎo)各種機器人智能作業(yè)，而且即插即用，主要合作伙伴如下：

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