Robotiq 自適應3指夾持器/夾爪

Robotiq 自適應3指夾持器/夾爪

Robotiq 3指自適應機器人夾持器追求功能及柔性最大化, 同時是先進制造和先進機器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應機器人夾持器完全兼容所有的主流工業機器人。同時為UR機器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包，UR+認證。

產品特點

• 四種抓取方式   ：捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式，幾乎可以選擇任何東西；

• 手指解耦控制，可獲取每個手指反饋信號，以獲得牢固的抓力及精確度；

• 提供專為UR機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。

·         創新應用：通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感：遠程操作，人機協作，移動機器人，物料拾取，配套和高級裝配，汽車自動化測試等。

產品參數

應用領域

• 本產品廣泛應用于質量檢測、機器學習、自動裝配、抓取搬運等領域。

機器人應用場景

1、 智能制造：

使用單個工具來拾取，固定和放置不同尺寸和形狀的零件。用于裝配，機器維護，套件或零件定位等應用。

好處
當需要處理10或100多個不同的零件時：零件傳送，機器修補，無夾具焊接。

重新編程而不是重新安裝，以減少設置成本和時間

單個機器人工具可處理多種零件，無需人工操作和復雜的工具

無需更換工具，以減少周期時間

減少自定義夾具的設計時間和成本

在移動機器人之前要知道是否能夠握住零件，以免損壞零件或設備

控制壓力以安全處理易碎或危險的物體

2、遙操作：增強靈活性和直觀控制。

收益
無論是IED還是HAZMAT應用程序，您都在使用機器人，因為它是危險的環境，或者是難以操作的環境。現在，您可以使用Adaptive Gripper來增強機器人的功能。

該機器人手會自動適應任何物體的形狀，因為您不想將機器人帶回去修改抓具或更換工具。

提供直觀的控制，因此操作員只需要發送高級的打開/關閉命令，然后機械手完成其余的工作。

四種抓握模式，可調節速度和力度，增強了靈活性。

三個鉸接的手指可以纏繞并安全地握住危險物品。它還可以握住諸如小刀或小鏟子之類的人工工具。

3、研究：用于非結構化環境中的研究操縱。

好處

抓取器可使用簡單的高級打開和關閉命令自動適應以抓取任何東西。專注于您的研究，讓抓手抓緊抓地力。

Robot Hand提供有關抓握狀態的反饋，以用作機器人編程中的觸發器。 

三個手指各三個指節，四種抓握類型，可調節的速度和力度可擴展您的機器人操作能力。

夾持器還可以用于工業環境中，確保其不會發生故障。您將從相同的可靠性中受益。

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集成

自適應夾爪可以安裝在任何工業機器人上。

在大多數情況下，我們會將自適應夾持器配置為與機器人進行快速集成：帶有指定的面板或機械安裝座，連接器和通信協議。

您可以使用螺釘將夾具安裝在機器人上，然后插入連接器。

使用示教器和提供的命令列表，可以對抓爪進行編程。對于給定的零件，您可以指定抓取類型，閉合速度和作用力。

夾持器將有關夾持狀態的信息返回給控制器。

如果需要更高的零件放置精度，則可以將夾具與視覺或腕力扭矩傳感器配合使用。

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