xsens 慣性姿態傳感器MTi 1系列

xsens 慣性傳感器MTi 1系列

關鍵詞：機器人，無人機，慣性傳感器，運動、方向和位置測量

Xsens提供基于MEMS技術慣性姿態傳感器模塊的微小型運動追蹤器（慣性測量裝置IMU、垂直參考裝置VRU、航姿參考系統AHRS、全球導航衛星系統GNSS/慣性導航系統INS），廣泛應用于多個行業中，比如天線穩定、攝像機穩定，無人系統控制動作捕捉,3D動畫游戲制作,網紅直播,運動分析,無人駕駛。

MTi 1系列模塊是功能齊全，具有成本效益的航姿參考系統AHRS，具有可選的GNSS / INS接收器支持。1系列是用于需要可靠性和魯棒性的大批量應用的絕佳選擇。

MTi 1系列模塊

MTi 1系列具有板載XKF3 TM傳感器融合算法，可限制應用處理器的負載。它采用了最新的慣性微型MEMS技術，同時保持了相同的硬件和軟件接口。如果某個組件不再可用，則無需進行昂貴的開發。

MTi 1系列亮點：

微型外形

低功耗

符合JEDEC PLCC-28

外部GNSS  接收器支持（MTi-7）

易于集成到無人機，無人機，智能農業，無人控制，（移動）物聯網和機器人技術。

外部GNSS接收器支持。

工業級精度，所有傳感器均經過100％校準和測試。

擴展卡爾曼濾波（XKF3核心）。

針對任何領域的大型和小型機器人技術和無人系統創新者：海底，海洋，陸地和空中。

全球24/7全天候技術支持。

技術參數

GNSS接收器支持

MTi-7 GNSS / INS模塊是
具有多個GNSS接收器
支持的微型運動跟蹤模塊，
使用高級傳感器融合算法使其成為最小的GNSS / INS模塊。憑借
其微型SMD尺寸（12.1x12.1mm）和
低功耗，它非常適合即將出現的
技術，包括無人機，無人機，智能農業，無人控制，（移動）物聯網和機器人技術。

MT軟件套件

MT軟件套件包含在開發套件中，可作為嵌入式診斷工具或校準工具使用。它包含Xsens的專有軟件，可在您的應用程序中配置和集成MTi 600系列運動跟蹤器。

MT軟件套件包括：

MT Manager軟件

帶有軟件開發工具的MT SDK

磁場映射器可執行文件（GUI）和MFM SDK。 

MTi 1系列開發套件

MTi 1系列開發套件和廣泛的MT軟件套件提供了用于即時表征和原型制作的軟件和硬件。對于初次使用的用戶，這是啟動開發過程的絕佳解決方案。

開發套件包含：

MTi3 AHRS或MTi-7 GNSS / INS

Arduino標頭兼容開發套件

Micro USB電纜，可訪問I2C / SPI / UART

MT軟件套件（免費下載）

帶有驅動程序和嵌入式軟件示例的SDK

屏蔽板

GNSS子卡（僅適用于MTi-7）

GNSS天線（僅適用于MTi-7）