開源ROS微型智能車無人駕駛與人工智能多智能體控制系統實驗模擬平臺

 微型智能車無人駕駛與人工智能多智能體控制系統實驗模擬平臺

科研 教學 規劃 展示

更多智能機器人、無人車及傳感器融合與運動捕捉解決方案@南京合越智能

ROS開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車”已經為開發人員簡化ROS入門所需要的預備知識，編碼器、IMU、PID以及底盤的運動學模型，可以不用擔心，只需要掌握基本的Linux操作系統和ROS機器人操作系統的基本概念，就可以在ROS開源的智能小車基礎上完成機器人的控制、SLAM建圖、自動導航、避障等操作。

基于微型無人車的人工智能實驗平臺8大場景：

傳感器融合，

視覺檢測流量分析，

交通調度，

模擬駕駛，

安全避障超車，

車聯網規劃模擬，

多機器人協同控制,

運動定位。

實驗平臺概況

實驗平臺項目

平臺交叉學科創新體系

科研支持

功能模塊

系統構架

涉及的技術領域

微型智能車功能

中控系統

軟件UI

智能沙盤模擬

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