SCOUT 模塊化多功能可編程移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

SCOUT 模塊化多功能可編程移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

簡(jiǎn)介 Introduction

SCOUT 是一款行業(yè)應(yīng)用 UGV（Unmanned Ground Vehicle）。它是一

款采用模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的多功能模塊化的行業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平

臺(tái)，具有較高載荷能力和動(dòng)力系統(tǒng)的它具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMUS、機(jī)械手等設(shè)備可選擇加裝至 SCOUT 作為擴(kuò)展應(yīng)用。SCOUT

可被應(yīng)用到無(wú)人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領(lǐng)域。

SCOUT 整體上采用了模塊化和智能化的設(shè)計(jì)思想，在動(dòng)力模塊上采用充氣

膠輪與獨(dú)立懸掛的復(fù)合設(shè)計(jì)，再加上動(dòng)力強(qiáng)勁的直流無(wú)刷伺服電機(jī)，使得

SCOUT 機(jī)器人底盤開(kāi)發(fā)平臺(tái)具有很強(qiáng)的通過(guò)性和地面適應(yīng)性，可在不同的地面

靈活運(yùn)動(dòng)。

車體四周均安裝安全防撞管，可在發(fā)生緊急事故時(shí)，減緩對(duì)車體的損傷。

車體前后均安裝有燈光，前側(cè)采用白光設(shè)計(jì)，可進(jìn)行照明；尾部采用顯眼

的紅色，可用作警示燈和指示燈。

左右兩側(cè)分別有一個(gè)緊急停車開(kāi)關(guān)，采用冗余設(shè)計(jì)，使得在發(fā)生緊急情況

時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作，避免發(fā)生安全事故，降低或避免不必要的損失。

在汽車的尾部和頂部均配置了開(kāi)放的電氣接口和通訊接口，方便客戶進(jìn)行

二次開(kāi)發(fā)，電氣接口在設(shè)計(jì)選型上采用了航空防水接插件，一方面利用客戶的

擴(kuò)展和使用，另外一方面使得機(jī)器人平臺(tái)可以在一些嚴(yán)苛的環(huán)境種使用。

在車體頂部有一個(gè)卡口式的開(kāi)放艙室預(yù)留給用戶使用。

1.1 產(chǎn)品列表

名稱 數(shù)量

SCOUT 機(jī)器人本體 X 1

鑰匙鎖 X 1

電池充電器(AC 220V) X 1

航空插頭公頭（4Pin） X 2

遙控器(選配) X 1

1.2 性能參數(shù)

參數(shù)類型 項(xiàng)目 指標(biāo)

機(jī)械參數(shù)

長(zhǎng) x 寬 x 高（mm ） 1080 X 726 X 336

軸距 (mm) 648

前 / 后輪距（mm） 576 / 576

車體重量（Kg） 45~50

電池類型 鋰電池 24V 30aH

電機(jī) 直流無(wú)刷 4 X 200W

減速箱 1：32

驅(qū)動(dòng)形式 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

懸架 單搖臂獨(dú)立懸架

轉(zhuǎn)向 四輪差速轉(zhuǎn)向

安全裝備 伺服剎車/防撞管

性能參數(shù)指針

空載最高車速（m/s） ≤ 1.5

最小轉(zhuǎn)彎半徑 可原地轉(zhuǎn)彎

最大爬坡能力 ≥ 30°

最小離地間隙（mm） 135

控制參數(shù)

控制模式 遙控控制

控制指令模式

遙控器 2.4G / 極限距離 1Km

通訊接口 CAN / RS232

1.3開(kāi)發(fā)所需

SCOUT 出廠時(shí)可選配 DJI 遙控器，用戶可以通過(guò)遙控器控制 SCOUT 移動(dòng)機(jī)

器人底盤，完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作；SCOUT 配備了 CAN 和 RS232，用戶可以通

過(guò) CAN 和 RS232 接口進(jìn)行二次開(kāi)發(fā).

應(yīng)用案例：

百度無(wú)人駕駛訓(xùn)練(UFO飛碟超低底盤)

普渡大學(xué)校園無(wú)人駕駛車

華為榮耀5G遙控機(jī)器人

北理工無(wú)人車科研項(xiàng)目

礦大搜救機(jī)器人路徑導(dǎo)航

華東師范大學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室(沙漠種樹(shù)機(jī)器人)

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