qb SoftHand五指機械手靈巧手

qb SoftHand五指機械手靈巧手

qb SoftHand 是一款 1:1 的仿人手夾爪。因為 qb SoftHand 有 19 個關(guān)節(jié)，所以它能夠輕松抓起任何形狀的物體。 qb SoftHand 分為研發(fā)版和工業(yè)版，研發(fā)版含有豐富的軟件接口，工業(yè)版更適用于工業(yè)環(huán)境。

• 產(chǎn)品特點

• 低自重，高負載




• 性價比高




• 19個自由度，柔性靈活




• 機械式自適應物體大小




• 單電機控制，即插即用

• 產(chǎn)品應用

• 質(zhì)量檢測機器學習自動裝配抓取搬運

qb SoftHand 五指靈巧手主要技術(shù)規(guī)范：

? 柔性，靈巧，適應性強，可以用于各種工業(yè)和協(xié)作機器人

? 一個電機協(xié)調(diào)下的19軸靈巧手。

? 指關(guān)節(jié)自復位，無需特殊定位和校準

? 指尖捏緊力可達62N

? 捏緊狀態(tài)下，額定負載可達1.7kg

? 張手到握拳僅需1.1s

? 通信簡單，支持USB和RS485

? 可在ROS系統(tǒng)下二次開發(fā)

? 優(yōu)傲機器人官方UR+認證

? 重量輕：500g

? 反饋變量：電機位置和電機電流

科研版與工業(yè)版配置對照如下：

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