OpenCV軟硬一體人工智能機器視覺單雙目視覺開發套件

OpenCV軟硬一體人工智能機器視覺開發套件

OAK（OpenCV AI Kit）是OpenCV軟硬一體人工智能機器視覺開發套件。它致力于將雙目深度視覺計算、神經網絡推理、慣性導航傳感器集成在單相機內，讓用戶在 2.5W低功耗的情況下獲得雙目視覺測量定位、AI神經網絡加速、4K H.265 30幀實時推流。滿足用戶在智能駕駛、智能交通、智慧安防、機器人、外骨骼假肢、科研競賽等方面的測量、測試與開發需求。

特點：

l  硬件集成高性能4K彩色相機和2個黑白工業相機（可選），intel Myriad X神經網絡加速芯片，無需額外購買其他硬件；

l  固件直接支持雙目深度測距功能，無需額外開發雙目算法；

l  支持多種常用深度學習算法框架，包含主流的Tensorflow，Caffe，Pytorch等；

l  支持海量的開源神經網絡模型，包含MobileNetv2SSD ，TinyYOLOv3 and v4 ，Deeplabv3+等；

l  神經推理工作時具有極低的功耗（平均2.5W）；

l  支持4K 30fps H.264/H.265視頻編碼功能；

l  具有中英文網站學習教程；

l  支持快速原型驗證到產品化落地整個過程。

產品架構

OAK的核心芯片為Movidius MyRiad X，4T的算力2.5W。支持主流的Tensorflflow，Caffffe，Pytorch等深度學習算法框架。支持Mobile

Netv2SSD ，TinyYOLOv3/v4/x，Deeplabv3+等開源神經網絡模型。

MovidiusMyRiadX視覺處理單元

 應用場景

已應用行業領域：

重工業裝備升級；

安防監控領域；

醫療養老；

智能駕駛；

運動追蹤與監測；

機器人；

科研競賽。

1、重工業裝備升級

重型車輛升級，車輛輔助駕駛前置相機進行貨物識別，

定位，人體識別，速度測量，避障等。

重型車輛車輔助駕駛后置相機：

進行車后方三角錐、貨物識別，人體識別。

重型車輛車駕駛員行為檢測相機：

駕駛身份辨識，預防無駕駛資格人員誤操作，加強安全防護。駕駛行為偵測，預防不安全的駕駛行為， 如使用手機、疲勞駕駛、低頭、未依作業規定配戴安全帽、安全帶等。

物流叉車自動駕駛與安全

2、機器人領域

機器人避障，物體識別定位，slam建圖，自動導航等。

機器人機械手移動定位抓取

智能仿生假肢、外骨骼：

3、安防監控領域

神經網絡可以學習新的突發人體特征和事件突發情況，對人員異常行為和突 發事故情況進行智能識別和報警。

老人摔倒檢測；

物體距離檢測；

交通車輛檢測；

車牌信息檢測。

4、醫療養老

可以通過對人體或者物體的視覺神經網絡推理和深度計算獲取人體生理數據、 物體種類和定位數據，從而實現醫療檢測、輔助人體視覺等。

嬰兒生命活動監測

5、智能駕駛

前方、后方測量識別，距離測量。

適用于重型卡車、渣土車、工程機械、環保車輛、特種車輛。

6、科研與競賽應用

可以應用于機器視覺，opencv、人工智能、物聯網、python編程等教學和比賽。

系列擴展產品線

根據不同的接口形式和應用場景，OAK主要有以下五種系列的產品，滿足用戶不同需求：

OAK USB系列

OAK 千兆網口系列

OAK物聯網系列

OAK一體式系列

OAK OpenMV機器視覺系列

更多定制化、可配置產品：

OAK-USB系列

產品特點：

1、支持三相機分體安裝。

2、支持雙目相機自定義基線，有更遠更精確的測量距離。

3、支持更換指定相機或者廣角、魚眼、長焦等特殊鏡頭。

4、板載NO085 IMU陀螺儀加速度芯片。

產品規格：

1、默認標配一個IMX477 1200萬像素 60fps 彩色相機

2、板載兩個OV9282 720P 120fps全局快門深度相機

3、板載intel MyRiad X 4T算力神經網絡推理芯片

5、實際深度測量0.01米~50米（根據不同安裝基線）

6、測量精度：5mm

OAK USB系列

產品特色：

1、USB3.0即插即用。

2、板載NO085 IMU陀螺儀加速度芯片。

3、支持多個OAK相機接在單主機上同時工作。

4、鋁合金外殼，支持三腳架固定。

產品規格：

1、板載一個IMX378 1200萬像素 60fps 彩色相機

2、板載兩個OV9282 720P 120fps全局快門深度相機

3、板載intel MyRiad X 4T算力神經網絡推理芯片

4、實際深度測量范圍0.01米~9米

5、測量精度：5mm

6、尺寸：110×54.5×33mm

7、重量：115g

尺寸：

多相機類型：

OAK-D-Lite

產品特點：

1、USB3.0即插即用。

2、板載NO085 IMU陀螺儀加速度芯片。

3、支持多個OAK相機接在單主機上同時工作。

4、鋁合金外殼，支持三腳架固定。

產品規格：

1、板載一個IMX214 1300萬像素 230fps 彩色相機

2、板載兩個OV7251 720P 120fps全局快門深度相機

3、板載intel MyRiad X 4T算力神經網絡推理芯片

4、實際深度測量范圍0.01米~9米

5、測量精度：5mm

6、尺寸：91×28×17.5mm

7、重量：61g

尺寸：

相機特點：

OAK 千兆網口系列

OAK-D-POE

產品特點：

1、支持千兆網絡接口通信，POE供電模式。

2、eMMC內部大容量存儲空間。

3、鋁合金外殼。

4、IP67防水。

產品規格：

1、板載一個IMX378 1200萬像素 60fps 彩色相機

2、板載兩個OV9282 720P 120fps全局快門深度相機

3、板載intel MyRiad X 4T算力神經網絡推理芯片

4、板載16GB eMMC 存儲空間

5、實際深度測量范圍0.01米~9米

6、測量精度：5mm

7、尺寸：130×101×31mm

8、重量：361g

尺寸：

相機特性：

OAK 物聯網系列

OAK-D-wififi-BT

產品特點：

1、支持將用戶的神經網絡數據放在設備上無主機獨立啟動運行

2、可以通過ESP32的串口、wififi、藍牙接口，發送 目標識別結果，深度

測量坐標等信息。

3、板載128MB的空間用來存放神經網絡推理數據

4、可以設置從USB主機啟動模式（OAK-D-USB3.0的啟動模式），或者

從NOR-flflash啟動模式。

5、ESP32和intel MyRiad X芯片可以通過spi接口交換視頻和運算結

果數據。

產品規格：

1、板載一個IMX378 1200萬像素 60fps 彩色相機

2、板載兩個OV9282 720P 120fps全局快門深度相機

3、板載intel MyRiad X 4T算力神經網絡推理芯片

4、實際深度測量范圍0.01米~7米

5、測量精度：5mm

6、尺寸：60×45×25mm

7、重量：45.5g

OAK 一體式系列

OAK-D-CM4

產品特點：

1、將OAK相機和樹莓派CM4整合在一起，樹莓派作為OAK相機的主控制器。

2、通過樹莓派可以外擴wififi、藍牙、千兆網絡、串口、GPIO接口、SD卡、HDMI和音頻接口，支持更加豐富的應用。

產品規格：

1、板載一個IMX378 1200萬像素 60fps 彩色相機

2、板載兩個OV9282 720P 120fps全局快門深度相機

3、板載intel MyRiad X 4T算力神經網絡推理芯片

4、板載樹莓派CM4核心板4GB內存 8GB eMMC閃存

5、支持H.265 4K 60幀硬件解碼

6、實際深度測量范圍0.01米~9米

7、測量精度：5mm

8、尺寸：110×60×27mm

9、重量：106g

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