手勢控制新一代協作機器人：Imec等多家知名企業合作研究

手勢控制新一代協作機器人：Imec等多家知名企業合作研究

Imec 的研究項目 ClaXon 便開創了 "cobot"（協作機器人）的新一代工業機器人概念，目的是減輕人類作業員的工作。

歐洲最大的獨立研究機構 imec是研究奈米、電子技術的翹楚，在全球半導體業界一向備受推崇。他們在自己的 imec.icon 計劃中與不同大廠合作進行研究，然后將研究結果進行技術轉移。ClaXon 便是其中一個項目，匯集了 VUB（布魯塞爾自由大學）和五家業界伙伴：AMS、Audi Brussels、Melexis Technologies、Robovision 和 SoftKinetic。

我們正處于第四次工業革命的曙光，其特點在于自動化、人機互動、物聯網和云計算。這是一場邀請各企業從根本重新思考自己的產品、流程和商業模式的革命。---Imec（比利時微電子研究中心）CEO 兼總裁 Luc Van den hove

十八世紀末的第一次工業革命帶領人類社會迎向機械生產的世代。爾后的第二次、第三次工業革命帶來了自動化量產及數字化科技，機器人被廣泛地被運用于各產業，尤其是重工業工廠如汽車制造業。

機器人的機械手臂能輕松地吊起最重的零件，在工廠生產在線是相當重要的角色。但也正因為它們的強大，時常機器人和人類作業員必須有條件性隔離地作業，以免出意外。

在第四次工業革命的時代，如此狀況可以有所改變。機器人不再只能一遍又一遍沿著相同的路徑行進，它們能學習并和人類互動。

Cobot 帶著友善的笑容，希望能讓作業員倍感親

Imec 的研究項目 ClaXon 便開創了 "cobot"（協作機器人）的新一代工業機器人概念，目的是減輕人類作業員的工作。

Cobot 能看懂人類手勢并做出相應反應

為了讓機器人能靈活地協助人類作業員完成任務，cobot 使用自適應控制軟件并能接收以手勢表達的指令。機器人裝上了彈簧以避免機械手臂碰撞到人會造成受傷，在此同時被犧牲的準確度可以藉由自適應控制軟件提高。而靠著多模態傳感器（如熱量、深度和彩色攝影機）和深度學習技術，機器人能識別人類同事的手勢，實現人機合作。

這么聰明的機器人幫手并不是遙遠的未來，而是現在進行式！合作伙伴之一的 Audi Brussels 已將 cobot "Walt" 引入生產線，實際測試機器人和人類作業員的全新合作模式能有什么樣的成果。

Imec 希望能藉由 cobot 為智慧工業打下基礎。他們相信結合機器人的力量、耐力和精準度與人類的靈活性，必能將生產質量提升至全新境界。