我國研發(fā)全球首臺全自動種牙機(jī)器人，快準(zhǔn)穩(wěn)已超越美國！

我國研發(fā)全球首臺全自動種牙機(jī)器人，快準(zhǔn)穩(wěn)已超越美國！

導(dǎo)語

我國自主研發(fā)的全球首臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人問世！

你能否想象這樣的場景：一個機(jī)器人的一支機(jī)械臂在患者口腔內(nèi)，自動游走，精確定位，打孔、鉆洞，種植牙齒全套動作由該機(jī)器人自動完成醫(yī)生只需在一旁安靜觀察電腦顯示屏即可？

前不久，隨著我國自主研發(fā)的全球首臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人的問世，這個場景得以實現(xiàn)！

這臺種牙機(jī)器人由西安第四軍醫(yī)大學(xué)附屬口腔醫(yī)院和北京航天航空大學(xué)機(jī)器人研究所聯(lián)合開發(fā)，具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點包括：

1、首創(chuàng)了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度；

2、可在非直視條件下自主實施精細(xì)的手術(shù)；

3、能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)；

這次研發(fā)的種植牙機(jī)器人有多牛？目前全球最領(lǐng)先技術(shù)！

在這臺機(jī)器人問世之前，全球最先進(jìn)的種植牙技術(shù)在美國，是透過外部監(jiān)控屏幕，實時顯示患者口腔內(nèi)部情況，醫(yī)生根據(jù)屏幕上的實時畫面，手持機(jī)械臂，進(jìn)行種植牙手術(shù)。

這臺全新機(jī)器人的問世，解決了種植牙手術(shù)過程中，醫(yī)生無法準(zhǔn)確全面看見患者口腔內(nèi)部全景的問題，它大幅度提高了種植牙手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，減少了手術(shù)的耗時。

▍現(xiàn)場觀摩全自動種牙機(jī)器人

兩顆缺牙的治療過程在1小時內(nèi),植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm

圖：一支機(jī)械臂，在患者口腔內(nèi)，自動游走（空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院供圖）

不久前，西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，在口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團(tuán)隊輔助操作下，這臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)。這一手術(shù)的成功實施，標(biāo)志著口腔疾病治療邁入了機(jī)器人和人工智能時代。

在手術(shù)前，醫(yī)護(hù)人員首先要為患者帶上 3D 打印的定位標(biāo)識，分別在口腔內(nèi)和口腔外規(guī)劃好機(jī)器人的運動路徑。機(jī)器人可以自動采集并收集這些記錄數(shù)據(jù)，同時還會進(jìn)行模擬和數(shù)據(jù)矯正，為患者進(jìn)行消毒鋪巾，實施局部麻醉。手術(shù)開始之后，種牙機(jī)器人的機(jī)械“手臂”會按照規(guī)定的路徑自主精確運動到預(yù)定的位置，并根據(jù)醫(yī)生設(shè)計的種植體位置、角度和深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，緊接著將種植體擰入窩洞中。在手術(shù)中機(jī)器人會隨著患者頭部的移動而迅速做出調(diào)整。

趙銥民教授介紹，這個全自動種牙機(jī)器人最主要的優(yōu)點是精準(zhǔn)，誤差只有0.2到0.3個毫米，比手工種植的精準(zhǔn)度高很多。

▍優(yōu)勢詳解

提高了種植牙手術(shù)精確度，高效、微創(chuàng)、安全，解放了醫(yī)生的雙手

空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院修復(fù)科醫(yī)生白石柱表示，機(jī)器人種植牙，醫(yī)生需在術(shù)前做好治療方案的精準(zhǔn)規(guī)劃，手術(shù)過程中，只需要在旁邊進(jìn)行安全方面的觀測，必要時操作鼠標(biāo)進(jìn)行干預(yù)，有問題及時調(diào)整就可以。

機(jī)器人種植牙，不僅提高了種植牙手術(shù)的精確度，同時也解放了醫(yī)生的雙手，術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制，讓醫(yī)生有更多精力從宏觀出發(fā)，全面觀測患者在整個手術(shù)過程中的情況，不僅如此，在未來它還能縮短手術(shù)的時間和創(chuàng)面恢復(fù)時間。

過去種植牙時，醫(yī)生需要切開患者的牙齦粘膜層，放入種植體后再縫合。但機(jī)器人操作后，直接在牙齦粘膜層上打洞至牙床內(nèi)部，放入種植體后，無需再次縫合，待患者自我愈合就可以了。

▍手術(shù)難點

控制精度的穩(wěn)定性很難，讓機(jī)器人實時了解自己的位置及時自我修正也很難

在這個機(jī)器人的研發(fā)過程中，最大的難點是控制精度的穩(wěn)定性，專家表示，目前全世界醫(yī)療科研機(jī)構(gòu)，都在研發(fā)各式各樣的手術(shù)機(jī)器人，其實最大的難點不僅是在技術(shù)上，更是在每個環(huán)節(jié)精細(xì)梳理、打磨，不斷提升精度的過程，將手術(shù)精度誤差控制在極小范圍內(nèi)，這是最難的地方。

除此之外，另一個難點在于讓機(jī)器人實時了解自己的位置，并在位置出現(xiàn)偏差時，及時自我修正，這兩點是研發(fā)團(tuán)隊在研發(fā)過程中，需主要攻克的難題。

▍機(jī)器人將來會取代醫(yī)生？

研發(fā)專家表示，雖然機(jī)器人代替醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作，是時代趨勢，但醫(yī)生在手術(shù)中的人文素養(yǎng)，是機(jī)器無法替代的，好比一位藝術(shù)大師，他不用很高端的攝影器材，也會創(chuàng)作出讓人震撼的作品一樣。醫(yī)生在手術(shù)中，對病人投入的情感和關(guān)懷，是機(jī)器人再好的技術(shù)，也無法達(dá)到的。

同時，專家還提到，對于這臺機(jī)器人，將來團(tuán)隊還將繼續(xù)升級它的科技含量，會讓它的操作更加簡潔化，醫(yī)生不需要學(xué)習(xí)很復(fù)雜的操作方式即可進(jìn)行手術(shù)。