哈佛可穿戴式軟體康復機器人問世

哈佛可穿戴式軟體康復機器人問世

來源：新戰略機器人網 

【匠領導讀】本月初美國國家科學基金會放出了一段視頻，視頻內容是關于哈佛Connor Walsh教授所研發的可穿戴康復軟體機器人，目的是為了幫助殘疾人和行動不便的人康復或是作為輔助設備長期穿戴。

在沒給大家正式介紹前，先給大家看看這個可穿戴軟體機器人的前身。就是下面這個氣動的軟體手部康復裝置。

這款康復手套使用的是一種人造氣動肌肉，其本身就是一種橡膠材料。肌肉內部有不同形狀的空腔，通過氣泵對肌肉充氣就能使其形變。它的原理其實就是想通過氣動控制材料變形來模仿人手的活動，比如說下面這張動圖就是演示它的單根手指的情況。

你看這靈活的手指

氣動肌肉可模擬出食指的軌跡

有彈性，還能伸長

氣動肌肉也可模擬出大拇指運動軌跡

軟體機器人（Soft Robotics）可以說是現代機器人產業中的“奇葩”，和目前機器人最常用的剛性結構不同的是：軟體機器人具有多自由度且結構簡單可以做到更加靈活更有利于模仿人手等一些動作。因此，軟體機器人能夠在保證靈活性和柔韌性的同時，在三維空間中自由活動。

今天的主角是這款哈佛大學的可穿戴式軟體康復機器人。說到把軟體機器人和康復輔助器具聯系起來的始作俑者，就不得不提到哈佛大學Wyss實驗室的Connor Walsh教授。

Connor Walsh研究生畢業于都柏林大學三一學院機械工程專業。在學生時代，他聽說了美國研發的機械外骨骼如何幫助人搬運重物，此后便開始著迷于機器人技術。隨后，他申請攻讀MIT博士學位，在世界著名的生物力學專家 Hugh Herr教授那里做研究。當 Walsh 搬到哈佛，設立了生物設計研究所之后，他決定另辟蹊徑——開發“柔性機器人”。

（Wyss實驗室的Connor Walsh教授）

經過幾年的發展，他的研究團隊被NSF（美國國家科學基金會，NationalScience Foundation，United States）贊助，目前他們正在努力打造一款可穿戴的軟體機器人，用來幫助那些殘疾人，或是做完手術身體機構需要恢復的人去康復等等，目前該裝置只包括上肢。