德國發明的智能傳送細胞體Celluveyor，最佳物流自動化硬件

德國發明的智能傳送細胞體Celluveyor，最佳物流自動化硬件

德國人提出的工業4.0戰略有三大主題：智能工廠、智能生產以及智能物流！物流智能化還會以一種什么樣的形式出現？

德國不萊梅大學生產與物流研究所（BIBA）創造性的發明了模塊化的萬向細胞傳送帶Celluveyor，向物流4.0時代給出了自己的答案！

Celluveyor的產生背景

說到celluveyor是如何誕生的，就必須要說說BIBA研究所（不萊梅生產與物流研究所），其聚焦方向主攻工程科學！

作為不萊梅大學最早的附屬研究所之一，BIBA已成為聯邦不來梅州最大的研究機構！它主要分為兩個部門，分工不同，研究側重分別是：智能生產和物流系統以及ICT在生產中的應用。

德國作為工業4.0的發起者和開拓者，BIBA這種頂尖的工業技術研究所自然要承擔重任，來開發出適用于4.0時代的物流技術和系統，Celluveyor應運而生！

其優勢如要體現在以下六個方面：

① 輸送過程的靈活性

Celluveyor的整體功能僅僅需要按一個鍵盤按鈕就可以進行調整和適應。不需要任何的機械改變，只需要簡單的軟件調整和升級。比說說，它可以輕松從一個輸送機變為分揀機或者自動碼垛機！

② 布局的靈活性

Celluveyor的技術靈魂就是模塊化的六邊形細胞。他們之間依靠非常簡單的機械連接，添加和分離都極為容易。另外，其布局的變化完全依靠控制軟件的操作和調整，將可以大大減少停機時間！

③ 吞吐量的靈活性

模塊化的Celluveyor可以輕松應對輸送物料吞吐量的大小。你只需要通過增減模塊，就可以適應不同的運送量。

④ 運送對象的靈活性

輸送的對象可以是多種形狀和尺寸，僅僅只需要它擁有平坦的接觸表面即可。

⑤ 維保極為方便

模塊化意味著維修保養極為方便。哪塊壞了會立馬被控制電腦偵測到，出問題的細胞模塊或被貨物繞行，而不影響整條線的持續運作。工作人員會在分分鐘之內更換模塊，問題模塊送修！下圖演示極為形象：

⑥ 節能高效

輸送帶上的模塊化細胞，只有在和貨物短暫接觸的時候才會運作耗能，而且這套系統機械部件之間的內部摩擦非常小，可以說是能源友好型系統的典范之作！

下面一張圖概括Celluveyor6大顯著優勢

如此強大的智能輸送帶，其應用領域前景廣闊。Celluveyor對空間要求很低卻擁有者無與倫比的靈活性，對于未來復雜物料的輸送處理將發揮巨大作用！

不同于普通的傳送帶，Celluveyor是一套以細胞輸送技術為基礎的模塊化輸送和定位系統。它由一個個六邊形的細胞模塊組成，每個細胞模塊都包含了三個特定安排的全向輪。每個輪子可以單獨或有選擇性的工作，這使物流操作員能夠在任意軌道上同時或獨立地移動和定位多個物體。

全向輪的輪轂外圍安裝有一周與輪轂軸線呈一定角度的無動力輥子，這些輥子不僅可繞輪轂軸公轉，也能在地面摩擦力作用下繞各自的支撐芯軸自轉。通過改變各輪轂速度的線性組合，可以控制運動系統中心合速度大小和方向，使機器人實現平面3自由度全方位運動。

快遞在Celluveyor上轉向的過程示意圖 圖片來源：CelluveyorCelluveyor能夠實現的動作非常多樣，不只有曲線運動，還可像“俄羅斯方塊”一樣旋轉對齊。從傳送帶變為分揀機或者自動碼垛機，只需要按一下按鈕。

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Celluveyor也可以實現簡易碼垛機的功能 圖片來源：Celluveyor

“靈活”，是celluveyor在研究團隊眼中的最大優勢，這體現在布局、輸送、維護的各個環節。

六邊形細胞模塊是Celluveyor的核心，每個模塊間均采用機械連接，方便添加和分離。這意味著，使用者可以根據貨物的吞吐量來擴大或縮小運輸能力。此外，模塊布局的變化可以依靠控制軟件的操作和調整，極大地減少停機時間。

目前的倉儲機器人多采用特殊地標、磁條或激光導航，一旦導航裝置出現問題，就可能影響機器人運轉，造成區域堵塞和撞車。但對Celluveyor來說，即使某一模塊出現故障，控制軟件也可以通過改變運輸方向，讓貨物繞過故障點，從而不影響整條線的持續運轉。

研究人員表示，由于輸送帶上的模塊化細胞只有在和貨物短暫接觸的時候才會運作耗能，且這套系統機械部件之間的內部摩擦非常小，可以有效降低能源消耗。

一起來欣賞Celluveyor的精彩“表演”：

密集恐懼癥先別哭！看它怎么運輸貨物的就舒爽了~你看，平時貨物在傳送帶上只能直來直往，而在 Celluveyor 身上卻可以瀟灑地溜個彎。

更神奇的是，貨物在上面還可以像士兵一樣，從移動到排列都安排得整整齊齊

怎么做到的呢？看看它的結構組成就知道了—Celluveyor 實際上是一套模塊化的輸送系統。它由一個個六邊形的”細胞模塊“組成，每個模塊都包含了三個萬向輪，而每個輪子又可以獨立活動。

就是這些靈活的小輪子帶給了貨物”蛇皮走位“的可能。至于怎么組合這些模塊嘛...就看你需求了！打個比方，Celluveyor 就像是貨物們表演的舞臺，而這個舞臺由你來搭建，要多大要什么形狀都隨你。

貨物們的輸送路徑也是由你來編排。只需通過電腦程序，設計讓哪些萬向輪參與工作就行了，簡單的很！

 可以循規蹈矩地統一直行；也可以按部就班地錯位前進；更復雜一點，兵分多路各奔東西！總之，只要安排好這些輸送路徑，Celluveyor 幾乎能夠滿足工廠內部的所有物流需求。像是自動分揀自動碼垛等等，高效的同時還做到了井然有序，強迫癥福音。

除此之外，這套系統還有許多傳送帶所無法比擬的優勢。 比如輸送過程更加靈活。應對不同的運輸需求，很多情況下都不用改變機械結構，在電腦上進行簡單的程序調整就行了。

即便是遇到了無法應對的貨物大小和輸送量，也只需通過增減模塊來適應。

而且它還不像傳送帶那樣身嬌體弱易罷工，某個部分壞了就得整條癱瘓， 對 Celluveyor 來說不就繞個路嗎？多大點事兒

維修起來也是輕輕松松，直接拔掉故障模塊，換上好的就行了。

行的人都知道，這種強大的智能輸送系統應用前景可是灰常廣闊的！那么話又說回來，這玩意又是哪位人才發明的呢？ 其實它來頭也不小，BIBA研究所聽過沒有。既是世界頂尖的工業技術研究所，也是聯邦不來梅州最大的研究機構，主要研究的就是智能生產和智能物流。

 由于 Celluveyor 這項創造性的發明，其研發團隊也獲得了著名物流集團—DHL 所頒發的大獎。現在這套系統已經在德國的各大物流企業里服役了，不知道來中國了沒有。

 雖然我估摸著來了也沒用

我大天朝的快遞包裹

分分鐘能把它堵到沒脾氣