聚可形態(tài)各異，散可各自為陣的模塊化機器人

聚可形態(tài)各異，散可各自為陣的模塊化機器人

隨著機器人技術(shù)的不斷成熟，許多機器人的體積正在不斷縮小的同時，規(guī)模和功能卻在不斷強大。但是我們不能盲目的追求將機器人的體積變小，更重要的是要知道利用它們的小體積來做什么。比如最近麻省理工需要就在打造自己的移動機器人平臺，并且采用了大量的模塊化設(shè)計，通過這些小尺寸模塊根據(jù)不同的需要和能力創(chuàng)建不同的動態(tài)機器人。而麻省理工將自己的這種模塊化機器人叫做ChainFORM。

這種ChainFORM模塊化機器人可以根據(jù)執(zhí)行的不同類型任務(wù)來使用不同數(shù)量的模塊來完成不同的作用。而麻省理工的媒體實驗室則負(fù)責(zé)為ChainFORM打造一個可視化的圖形操作界面。每個模塊化機器人可以檢測多種觸控操作，并且還將配備電機、電力驅(qū)動和LED指示燈等。

另外，ChainFORM模塊化機器人還內(nèi)置了通信模塊，可以讓使用者決定使用多少模塊以及讓模塊之間彼此相連。同時這種通信系統(tǒng)還可以進行實時輸入和輸出，這就意味著每個模塊都“知道”自己的位置，并且其它模塊還可以根據(jù)需要自動適應(yīng)，改變自己的功能。

由于每個模塊都不是獨立存在，因此ChainFORM也并非是完全的模塊化。而機器人需要通過USB接口與計算機主板連接，提供電源與計算控制。而每個ChainFORM模塊都可以產(chǎn)生0.8kg/cm的扭矩來移動自己負(fù)載的對象，而這就意味著這種機器人不僅可以自己移動，而且還可以提供足夠的力覺反饋機制。

ChainFORM 是一種模塊化機器人，可以根據(jù)不同的使用需求進行個性化組裝和拼接。每一個模塊上都集成了傳感器、觸摸檢測、電機驅(qū)動器和一個低分辨率的顯示器，也就是說，每個模塊都是一個小型機器人。MIT Media Lab 還為 ChainFORM 制作了一個可視化操作界面。 ChainFORM 模塊機器人中設(shè)置有通信模塊，可以讓模塊機器人彼此相互連接，該通信系統(tǒng)允許或?qū)崟r輸入和輸出，這將讓每個模塊可以知道它與其他模塊的相對位置，有助于模塊根據(jù)需要自適應(yīng)地改變其功能。

由于每個模塊都不是單獨存在的，因此 ChainFORM 也并非是徹底的模塊化。ChainFORM 模塊化機器人需要通過一條線纜連接至計算機主板進行供電和整體控制。ChainFORM 中的每個模塊擁有 0.8 kg / cm 的扭矩，這也使其能夠移動一些輕微型物體。 ChainFORM 可以拼裝成機械手和可穿戴智能設(shè)備來為佩戴者提供輔助支持。也許將來，ChainFORM 還能纏繞在整個人體上，來幫助增強人類力量。