手勢(shì)控制新一代協(xié)作機(jī)器人：Imec等多家知名企業(yè)合作研究

手勢(shì)控制新一代協(xié)作機(jī)器人：Imec等多家知名企業(yè)合作研究

Imec 的研究項(xiàng)目 ClaXon 便開創(chuàng)了 "cobot"（協(xié)作機(jī)器人）的新一代工業(yè)機(jī)器人概念，目的是減輕人類作業(yè)員的工作。

歐洲最大的獨(dú)立研究機(jī)構(gòu) imec是研究奈米、電子技術(shù)的翹楚，在全球半導(dǎo)體業(yè)界一向備受推崇。他們?cè)谧约旱?/span> imec.icon 計(jì)劃中與不同大廠合作進(jìn)行研究，然后將研究結(jié)果進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移。ClaXon 便是其中一個(gè)項(xiàng)目，匯集了 VUB（布魯塞爾自由大學(xué)）和五家業(yè)界伙伴：AMS、Audi Brussels、Melexis Technologies、Robovision 和 SoftKinetic。

我們正處于第四次工業(yè)革命的曙光，其特點(diǎn)在于自動(dòng)化、人機(jī)互動(dòng)、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算。這是一場(chǎng)邀請(qǐng)各企業(yè)從根本重新思考自己的產(chǎn)品、流程和商業(yè)模式的革命。---Imec（比利時(shí)微電子研究中心）CEO 兼總裁 Luc Van den hove

十八世紀(jì)末的第一次工業(yè)革命帶領(lǐng)人類社會(huì)迎向機(jī)械生產(chǎn)的世代。爾后的第二次、第三次工業(yè)革命帶來了自動(dòng)化量產(chǎn)及數(shù)字化科技，機(jī)器人被廣泛地被運(yùn)用于各產(chǎn)業(yè)，尤其是重工業(yè)工廠如汽車制造業(yè)。

機(jī)器人的機(jī)械手臂能輕松地吊起最重的零件，在工廠生產(chǎn)在線是相當(dāng)重要的角色。但也正因?yàn)樗鼈兊膹?qiáng)大，時(shí)常機(jī)器人和人類作業(yè)員必須有條件性隔離地作業(yè)，以免出意外。

在第四次工業(yè)革命的時(shí)代，如此狀況可以有所改變。機(jī)器人不再只能一遍又一遍沿著相同的路徑行進(jìn)，它們能學(xué)習(xí)并和人類互動(dòng)。

Cobot 帶著友善的笑容，希望能讓作業(yè)員倍感親

Imec 的研究項(xiàng)目 ClaXon 便開創(chuàng)了 "cobot"（協(xié)作機(jī)器人）的新一代工業(yè)機(jī)器人概念，目的是減輕人類作業(yè)員的工作。

Cobot 能看懂人類手勢(shì)并做出相應(yīng)反應(yīng)

為了讓機(jī)器人能靈活地協(xié)助人類作業(yè)員完成任務(wù)，cobot 使用自適應(yīng)控制軟件并能接收以手勢(shì)表達(dá)的指令。機(jī)器人裝上了彈簧以避免機(jī)械手臂碰撞到人會(huì)造成受傷，在此同時(shí)被犧牲的準(zhǔn)確度可以藉由自適應(yīng)控制軟件提高。而靠著多模態(tài)傳感器（如熱量、深度和彩色攝影機(jī)）和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人能識(shí)別人類同事的手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作。

這么聰明的機(jī)器人幫手并不是遙遠(yuǎn)的未來，而是現(xiàn)在進(jìn)行式！合作伙伴之一的 Audi Brussels 已將 cobot "Walt" 引入生產(chǎn)線，實(shí)際測(cè)試機(jī)器人和人類作業(yè)員的全新合作模式能有什么樣的成果。

Imec 希望能藉由 cobot 為智慧工業(yè)打下基礎(chǔ)。他們相信結(jié)合機(jī)器人的力量、耐力和精準(zhǔn)度與人類的靈活性，必能將生產(chǎn)質(zhì)量提升至全新境界。