荷蘭臺(tái)夫特理工大學(xué)師生共創(chuàng)的 DelFly Explorer超小型撲翼無人機(jī)

荷蘭臺(tái)夫特理工大學(xué)師生共創(chuàng)的 DelFly Explorer超小型撲翼無人機(jī)

導(dǎo)讀： 荷蘭的臺(tái)夫特理工大學(xué)航天系師生打造出一款名為DelFly Explorer的超小型無人機(jī)，主要用于演唱會(huì)、運(yùn)動(dòng)賽事時(shí)，可空拍人群。

有些人可能已經(jīng)了解到現(xiàn)在有自主的微型飛行器（MAV，microairvehicles）或者撲翼MAV。現(xiàn)在荷蘭的代爾夫特理工大學(xué)（DelftUniversityofTechnology）的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)將這兩種飛行器的特點(diǎn)結(jié)合起來，開發(fā)了一款自主的撲翼MAV。這個(gè)四人團(tuán)隊(duì)發(fā)布了他們開發(fā)的DelFly探險(xiǎn)者號(hào)（DelFlyExplorer），并將它描述成“在未知環(huán)境中能完全自主飛行的第一個(gè)撲翼MAV”。

DelFly官網(wǎng)提供

荷蘭臺(tái)夫特理工大學(xué)的航天系師生打造出一款名為 DelFly Explorer 的超小型無人機(jī)，團(tuán)隊(duì)從昆蟲飛行動(dòng)作得到靈感，讓 DelFly Explorer 外觀看起來就像只大蜻蜓，以撲翼方式飛行。翼幅長(zhǎng)度 28 公分，重量?jī)H 20 克。DelFly Explorer 因體積、重量小，且可低速、安靜地飛行，主要用于演唱會(huì)、運(yùn)動(dòng)賽事時(shí)，可空拍人群，或在果園中檢查成熟的果子，也可用于礦坑搜救任務(wù)等。

　　他們開發(fā)的這個(gè)MAV翼展為28cm，重量?jī)H為20克（大約相當(dāng)于4張A4紙），但是整個(gè)飛行器仍然包含了重為4克的立體視覺系統(tǒng)，它由兩個(gè)攝像頭和一個(gè)處理器組成。而且飛行器上還有一個(gè)約為1克的自動(dòng)駕駛儀，它是氣壓表、加速表和陀螺儀的結(jié)合體。除此之外，它還配備了馬達(dá)及電池，該電池可支持飛行器持續(xù)飛行約9分鐘。

　　它可以做到起飛，使用氣壓表保持高度，而且無需任何人幫助也可以避免障礙物。所有傳感及處理工作均在飛機(jī)上進(jìn)行，無需任何人控制。而且該團(tuán)隊(duì)考慮到視覺系統(tǒng)生成的圖像可能由于撲翼的拍打動(dòng)作及快門照相機(jī)的滾動(dòng)而造成失真，因此他們?cè)谝曈X系統(tǒng)中創(chuàng)建了運(yùn)算法則來彌補(bǔ)這一缺點(diǎn)。雖然該系統(tǒng)不會(huì)生成確切的圖像，但是足以識(shí)別障礙物并且可以確定這些障礙物的距離，使飛行器能避開這些障礙。

　　以其目前的形式，雖然探險(xiǎn)者號(hào)可以無障礙在整個(gè)房間中飛行，但是它無法經(jīng)過門口或窗戶飛出戶外。該團(tuán)隊(duì)正在研究飛行器能飛出門口或窗戶的辦法，使它更像探險(xiǎn)器那樣運(yùn)作。典型的MAV的作用就是監(jiān)視和偵察。但是團(tuán)隊(duì)成員GuidodeCroon認(rèn)為像探險(xiǎn)者號(hào)這樣的飛行器可能用于“玩樂”更實(shí)用，比如在演唱會(huì)現(xiàn)場(chǎng)直播航拍視頻或者在游樂園中扮演飛舞的精靈這樣的角色。

DelFly Explorer 配備有 4 克重的立體視覺攝影機(jī)，打造出有如人眼的 3D 視覺。另外透過計(jì)算機(jī)算法，可計(jì)算出安全的飛行路徑，能自主飛行，還可以避開障礙物。裝載有氣壓計(jì)，可維持在一定的高度，機(jī)上的陀螺儀可維持方向的正確，避免偏離航道。

但其實(shí)，這群團(tuán)隊(duì)在 2008 年就完成了一個(gè)具有標(biāo)志意義的里程碑，他們?cè)O(shè)計(jì)出一款超迷你的無人飛行機(jī) DelFly Micro，翼幅僅 10 公分，重 3.07 克，也裝有攝影機(jī)在上面。在 2009 年被金氏世界紀(jì)錄認(rèn)證為全世界最小的具有攝影功能無人機(jī)。目前 DelFly Explorer 還未在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行販賣，較屬于學(xué)術(shù)研究性質(zhì)，期望 DelFly 團(tuán)隊(duì)未來在小型無人機(jī)可有突破性的進(jìn)展并用于商業(yè)，讓這項(xiàng)技術(shù)可以讓更多人受益。

該鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer）可以確切地知道哪里存在障礙，在演示飛行中，其可以飄落在一堵墻邊，旋即優(yōu)雅起飛離去，尋找另一個(gè)路徑。不同的運(yùn)行步驟將允許它執(zhí)行不同的任務(wù)，由于它是自主飛行的，所以可以被送入密閉空間，如混凝土建筑物或礦井，用于搜尋傷亡人員。本文來源全球無人機(jī)網(wǎng)（www.81uav.cn），原文鏈接：https://www.81uav.cn/uav-news/201403/18/7332.html