浙大“赤兔”機器人：能小跑、奔跑、爬樓梯

浙大“赤兔”機器人：能小跑、奔跑、爬樓梯

導語

浙江大學與南江機器人聯合研發的四足機器人——赤兔，能跑能跳能越障，對于各種復雜地形有著高度的適應能力，可以實現爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑。

谷歌旗下公司波士頓動力的四足機器人Spot，采取電池驅動，頭部裝有大量傳感器，可攀爬樓梯、穿越復雜地形，而且平衡性極佳，給人留下深刻印象。

而在國內也有一款類似的四足機器人——赤兔，由浙江大學與南江機器人聯合研發，能跑能跳能越障，對于各種復雜地形有著高度的適應能力，可以實現爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑。

圖片來自浙江大學公眾號

5月23日，在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards（美國國家儀器公司工程影響力年度大獎）頒獎典禮上，“赤兔”榮獲NI Global Student Design Showcase Winner（美國國家儀器公司全球學生設計展示獎），拿下全球學生設計評選最具含金量的Top1桂冠。

目前，大部分的運輸機器人是輪式的，它們雖然運動穩定，但只適用于路面平坦的環境。而“赤兔”機器人可以：

“赤兔”還可以更快，當它小跑時，它改為前后對角的兩條腿一起動，達到成年人的步行速度；

“赤兔”能高速跳躍，或者飛奔起來，速度可以達到更高的水平。

“赤兔”還有著跑動的時候噪音很小，負載能力強，工作適應性強等優越性。

（本文來源：驅動之家MyDrivers；）