內華達大學開發橋梁巡視機器人可以檢查橋梁結構和故障了 精準度達96%

內華達大學開發橋梁巡視機器人可以檢查橋梁結構和故障了 精準度達96%

目前，美國有近5.6萬座的缺陷橋梁，而車輛在這些缺陷橋梁上每天約有1.85億次穿行。要知道，這些缺陷橋梁隨時都有可能塌掉。

一組研究人員設計了一個“橋梁巡視機器人”，用于檢查橋梁缺陷，據說這款機器人可以減少檢查橋梁的成本，并能徹底檢查結構的腐蝕和其他故障，準確率達96%。

這款名為Seekur的自動化機器人配備了用于視覺裂紋探測的攝像頭，用于混凝土鋼筋評估的地面穿透雷達，以及用于混凝土腐蝕的獨特傳感器。

這款機器人是由內華達大學的研究人員設計的，他們說，“橋梁巡視機器人”會在公路邊工作，同時交通能夠保持暢通。研究人員表示，要讓機器人在狹窄的橋梁上有效移動，需要使用滑動式的四驅車機器人模型，比如Seekur移動機器人，這樣為了在橋面上收集數據，機器人需要從橋的一端移動到另一端，然后它需要掉頭，繼續它的移動，直到整個橋梁表面被覆蓋。

機器人還應用了防水材料，使其更適合用于橋梁檢測。Seekur Jr是Seekur機器人的下一代，它是一個完整的、全天候的戶外機器人平臺，用于戶外安全、檢查和研究。該團隊解釋說:“Seekur Jr的好處在于，它比前一個版本Seekur（Seekur已經廣泛應用在其他機器人系統中）更萬能，小一點的Seekur Jr.可以在更小的環境中工作。

它的地面穿透雷達(GPR)將雷達信號發送到橋梁表面，記錄信號反射的兩種方式，可以產生該物體的獨特特征，傳感器會掃描地面，尋找混凝土的腐蝕。

研究人員在內華達州里諾市的580高速公路上進行了測試，機器人在2016年7月28日至29日期間檢查了這座橋的兩側，用不同顏色表示腐蝕狀況：沒有腐蝕性-藍色，低腐蝕性-綠色，中等腐蝕性-橙色，以及高腐蝕性-紅色。在分析之后，研究人員發現橋的狀況良好，這是這款準確率高達96%的機器人判定后的結果。