美國下一代災難反應機器人-微型機器人

科研動態：美國下一代災難反應機器人-微型機器人

【匠領導讀】機器人在應對災難方面發揮著越來越重要的作用，例如在日本機器人幫助處理福島核電站的災情勘察，被用來滅火，最近還幫助營救被困的泰國足球隊員。像本田這樣的大公司正在開發快速靈活機器人，以便在人類反應能力有限的情況下發揮作用。

美國國防高級研究計劃局通過了一項新的資助計劃，正在委托制造下一代災難反應機器人，命名為“小蝦”(短程獨立微型機器人平臺的縮寫)的項目將專注于微型智能機器人，這些微型機器人小到可以通過排水管甚至花園中用的澆水軟管快速移動。

美國國防高級研究計劃局微系統技術辦公室項目經理羅納德·波爾卡維奇博士說：“無論是在自然災害的搜救任務或者是其他緊急救援的任務中，機器人都能提供急需的輔助和支持。對于大型的機器人平臺來說，很多復雜環境難以進入執行任務，小型機器人天然具有靈活性高的優勢，但是縮小這些平臺需要基礎技術的重大進步。”

縮小機器人系統的最大限制之一是功率問題，目前大多微型機器人系統都是采用有線能源的供應方式，“小蝦”項目的目標是能夠自給能源。開發過程中使用的很可能是群應用程序系統，這個系統能夠讓多個機器人協調工作以實現同一目標。

這個項目甚至被戲稱為微型機器人奧運會，美國國防高級研究計劃局計劃將在一系列的項目中讓團隊參與測試，比如跳躍距離和高度，舉起重物，甚至是機器人投擲重物的距離。

跳高：微機器人驅動器-動力系統必須從靜止的起始位置垂直地推動自身，以垂直方向的距離和生存性作為判斷標準。預期結果：> 5厘米。

跳遠：微型機器人電源驅動系統必須從靜止的起始位置水平推進，距離僅以水平方向和生存能力為判斷標準。預期結果：> 5厘米

舉重：微型機器人電源驅動系統必須舉起一個質量逐漸增大的物塊，直到驅動系統再也無法舉起重量。預期結果：> 10 g。

推鉛球：微型機器人電源驅動系統必須水平地推進物塊，以水平方向測量的距離作為判斷標準。必須嘗試1克和5克的質量。預期結果：>10cm @ 1g， >5cm @ 2g。

拔河：微型機器人電源驅動系統將連接到一個測壓元件，以測量驅動器機構的阻擋力。預期結果：> 25 mN。

項目提案將在9月份提交，評估最早可能在明年3月進行。

來源：新戰略機器人網

編輯：匠領網