辣椒采摘機器人展示其在溫室自動化方面的技能

 辣椒采摘機器人展示其在溫室自動化方面的技能

隨著農(nóng)業(yè)技術勞動力的日益短缺，越來越需要機器人在溫室中執(zhí)行勞動密集型和重復性的任務。由歐盟資助的“清掃者”項目開發(fā)了一種能夠幫助農(nóng)民降低成本的收割甜椒機器人。

參與該項目的專家團隊最近在荷蘭的一個商業(yè)溫室里進行了該項技術的現(xiàn)場演示。該項目網(wǎng)站上的一段視頻展示了機器人的行動。視頻解釋說，清掃機器人由一個自主的移動平臺組成，機器人手臂上有一個末端執(zhí)行器，用于收獲水果。

正如該項目網(wǎng)站上的一篇新聞稿所述，該機器人“被設計成在一個莖排種植系統(tǒng)中工作，作物沒有結簇，葉子也很少遮擋。”根據(jù)同一份新聞稿，初步測試結果顯示，機器人在24秒內(nèi)收獲成熟甜椒，成功率為62%。在實驗室實驗中，不包括平臺移動，在15秒內(nèi)收獲1個果實是可能的。

正在進行的清掃器項目以農(nóng)作物為基礎(為可持續(xù)生產(chǎn)和收獲高價值作物而進行的智能傳感和操作，為作物提供的智能機器人)，這是歐盟資助的前一個項目。對基于機器人操作系統(tǒng)的農(nóng)作物軟件模塊進行了維護和擴展。此外，夾持端執(zhí)行器被保留。正如CORDIS網(wǎng)站上解釋的那樣，掃地機改進了農(nóng)作物胡椒收割機的技術，增加了傳感器，并改進了提高水果本地化和水果成熟度的算法。“機器人現(xiàn)在可以探測障礙物，計算出通往水果的無碰撞路徑，允許最大限度的自由空間抓住并切斷水果。”

項目團隊還計劃在清掃系統(tǒng)中增加一條輸送帶和收獲手推車，并將收獲后水果和蔬菜包裝物流自動化。清潔工(甜椒收割機器人)項目的主要目標是“將第一代溫室收割機器人推向市場，”其網(wǎng)站解釋說。它解決了種植者在溫室領域面臨的一些問題，包括勞動力成本、供應、食品安全和質(zhì)量。

項目合作伙伴預計商業(yè)甜椒收割機器人將在幾年內(nèi)投入使用。他們還預計這項技術將被用于其他作物。清掃小組指出，還需要進一步的研究來使機器人工作得更快，達到更高的收獲成功率。

這個項目匯集了廣泛的學科。這些領域包括園藝、園藝工程、機器視覺、傳感、機器人技術、控制、智能系統(tǒng)、軟件體系結構、系統(tǒng)集成和溫室作物管理。