我國研發全球首臺全自動種牙機器人，快準穩已超越美國！

我國研發全球首臺全自動種牙機器人，快準穩已超越美國！

導語

我國自主研發的全球首臺自主式種植牙手術機器人問世！

你能否想象這樣的場景：一個機器人的一支機械臂在患者口腔內，自動游走，精確定位，打孔、鉆洞，種植牙齒全套動作由該機器人自動完成醫生只需在一旁安靜觀察電腦顯示屏即可？

前不久，隨著我國自主研發的全球首臺自主式種植牙手術機器人的問世，這個場景得以實現！

這臺種牙機器人由西安第四軍醫大學附屬口腔醫院和北京航天航空大學機器人研究所聯合開發，具有完全的自主知識產權，其創新點包括：

1、首創了機械式空間融合定位方法，提高了手術精度；

2、可在非直視條件下自主實施精細的手術；

3、能與3D打印技術結合，實現植入后的即刻義齒修復；

這次研發的種植牙機器人有多牛？目前全球最領先技術！

在這臺機器人問世之前，全球最先進的種植牙技術在美國，是透過外部監控屏幕，實時顯示患者口腔內部情況，醫生根據屏幕上的實時畫面，手持機械臂，進行種植牙手術。

這臺全新機器人的問世，解決了種植牙手術過程中，醫生無法準確全面看見患者口腔內部全景的問題，它大幅度提高了種植牙手術的精準度和安全性，減少了手術的耗時。

▍現場觀摩全自動種牙機器人

兩顆缺牙的治療過程在1小時內,植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm

圖：一支機械臂，在患者口腔內，自動游走（空軍軍醫大學口腔醫院供圖）

不久前，西安空軍軍醫大學口腔醫院種植科手術室內，在口腔修復學專家趙銥民教授及其團隊輔助操作下，這臺自主式種植牙手術機器人根據預先設定的指令，成功為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復。這一手術的成功實施，標志著口腔疾病治療邁入了機器人和人工智能時代。

在手術前，醫護人員首先要為患者帶上 3D 打印的定位標識，分別在口腔內和口腔外規劃好機器人的運動路徑。機器人可以自動采集并收集這些記錄數據，同時還會進行模擬和數據矯正，為患者進行消毒鋪巾，實施局部麻醉。手術開始之后，種牙機器人的機械“手臂”會按照規定的路徑自主精確運動到預定的位置，并根據醫生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備，緊接著將種植體擰入窩洞中。在手術中機器人會隨著患者頭部的移動而迅速做出調整。

趙銥民教授介紹，這個全自動種牙機器人最主要的優點是精準，誤差只有0.2到0.3個毫米，比手工種植的精準度高很多。

▍優勢詳解

提高了種植牙手術精確度，高效、微創、安全，解放了醫生的雙手

空軍軍醫大學口腔醫院修復科醫生白石柱表示，機器人種植牙，醫生需在術前做好治療方案的精準規劃，手術過程中，只需要在旁邊進行安全方面的觀測，必要時操作鼠標進行干預，有問題及時調整就可以。

機器人種植牙，不僅提高了種植牙手術的精確度，同時也解放了醫生的雙手，術中全程導航與機器人自主控制，讓醫生有更多精力從宏觀出發，全面觀測患者在整個手術過程中的情況，不僅如此，在未來它還能縮短手術的時間和創面恢復時間。

過去種植牙時，醫生需要切開患者的牙齦粘膜層，放入種植體后再縫合。但機器人操作后，直接在牙齦粘膜層上打洞至牙床內部，放入種植體后，無需再次縫合，待患者自我愈合就可以了。

▍手術難點

控制精度的穩定性很難，讓機器人實時了解自己的位置及時自我修正也很難

在這個機器人的研發過程中，最大的難點是控制精度的穩定性，專家表示，目前全世界醫療科研機構，都在研發各式各樣的手術機器人，其實最大的難點不僅是在技術上，更是在每個環節精細梳理、打磨，不斷提升精度的過程，將手術精度誤差控制在極小范圍內，這是最難的地方。

除此之外，另一個難點在于讓機器人實時了解自己的位置，并在位置出現偏差時，及時自我修正，這兩點是研發團隊在研發過程中，需主要攻克的難題。

▍機器人將來會取代醫生？

研發專家表示，雖然機器人代替醫生進行手術操作，是時代趨勢，但醫生在手術中的人文素養，是機器無法替代的，好比一位藝術大師，他不用很高端的攝影器材，也會創作出讓人震撼的作品一樣。醫生在手術中，對病人投入的情感和關懷，是機器人再好的技術，也無法達到的。

同時，專家還提到，對于這臺機器人，將來團隊還將繼續升級它的科技含量，會讓它的操作更加簡潔化，醫生不需要學習很復雜的操作方式即可進行手術。