為外科手術(shù)帶來(lái)革命，英國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)世界最小外科手術(shù)機(jī)器人Versius

為外科手術(shù)帶來(lái)革命，英國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)世界最小外科手術(shù)機(jī)器人Versius

導(dǎo)語(yǔ)

如果要讓機(jī)器人為外科手術(shù)帶來(lái)革命，必須讓機(jī)器人變得更實(shí)用，更容易使用，縮小體積。

英國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)了世界最小的外科手機(jī)機(jī)器人，它可以為成千上萬(wàn)的患者做普通手術(shù)。

在劍橋郡的鄉(xiāng)村里，由100名科學(xué)家、工程師組成的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出機(jī)械臂，使用的技術(shù)來(lái)自于手機(jī)和太空產(chǎn)業(yè)，機(jī)器臂可以完成洞眼手術(shù)（相當(dāng)于小切口手術(shù)）。

機(jī)器人名叫Versius，它可以模擬人類(lèi)手臂做許多類(lèi)型的腹腔鏡手術(shù)，包括疝修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺和耳朵鼻子喉嚨手術(shù)，做手術(shù)時(shí)需要切出一些小口子，這樣就沒(méi)有必要實(shí)施傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)了。用機(jī)器人做手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥少，疼痛也沒(méi)有那么強(qiáng)烈，病人的恢復(fù)速度更快。

外科醫(yī)生操作控制器，利用手術(shù)室的3D屏幕操縱機(jī)器人完成手術(shù)。

事實(shí)上，外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)存在，制造商劍橋醫(yī)療機(jī)器人（Cambridge Medical Robotics）認(rèn)為新機(jī)器人使用更容易，占用的空間只相當(dāng)于現(xiàn)有機(jī)器人的三分之一，與非機(jī)器人眼洞手術(shù)相比便宜很多。

公司CEO 馬丁·福斯特（Martin Frost）認(rèn)為：“為手術(shù)室引進(jìn)機(jī)器人不是什么新創(chuàng)意。問(wèn)題在于當(dāng)前的機(jī)器人相當(dāng)貴，購(gòu)買(mǎi)一個(gè)要200萬(wàn)英磅（約1700萬(wàn)人民幣），每使用一次還要 3000英磅（約2.58萬(wàn)元），相當(dāng)高。許多醫(yī)生必須在手術(shù)室內(nèi)使用機(jī)器人。由于機(jī)器人體積大，手術(shù)團(tuán)隊(duì)很難使用。”

“使用相當(dāng)困難，實(shí)事上只有骨盆手術(shù)才能用，沒(méi)有辦法做其它類(lèi)型的手術(shù)。在一些醫(yī)院每天只能用一次。”

福斯特認(rèn)為，如果要讓機(jī)器人為外科手術(shù)帶來(lái)革命，必須讓機(jī)器人變得更實(shí)用，更容易使用，縮小體積，讓外科手術(shù)工作人員可以在手機(jī)室或者手術(shù)室之間輕松移動(dòng)，或者在不使用時(shí)容易打包運(yùn)送。福特斯稱(chēng)：“我們的機(jī)器人能做到，它是第一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂。”

機(jī)器人像人類(lèi)手臂一樣工作，可以用技術(shù)偵測(cè)阻力，從而確保機(jī)械臂使用恰當(dāng)?shù)牧Χ茸鍪中g(shù)，當(dāng)儀器深入病人體內(nèi)時(shí)這點(diǎn)很關(guān)鍵。

劍橋醫(yī)療機(jī)器人公司CTO盧克·哈里斯（Luke Hares）認(rèn)為：“當(dāng)科學(xué)想解決一個(gè)問(wèn)題時(shí)經(jīng)常會(huì)向自然學(xué)習(xí)，我們的靈感來(lái)自于人類(lèi)手臂，而人類(lèi)手臂是歷史上最好的外科手術(shù)工具。”

哈里斯說(shuō)，制作者觀察人類(lèi)手臂的關(guān)節(jié)，尤其是腕部，精準(zhǔn)繪圖，看各部分是如何工作、如何讓手臂準(zhǔn)確靈活移動(dòng)的。然后研究人員在Versius機(jī)器人身上復(fù)制這些動(dòng)作。

“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂非常大，腕部有3個(gè)關(guān)節(jié)，我們的機(jī)器人尺寸與人類(lèi)手臂差不多，有4個(gè)關(guān)節(jié)，這樣一來(lái)就給了外科醫(yī)生更大的自由度，前所未有的自由度，可以從任意角度做手術(shù)，實(shí)用性更強(qiáng)，覆蓋面更廣。”

為了制造復(fù)雜、尖端的設(shè)備，Versius的作者用手機(jī)電子技術(shù)幫助機(jī)器人“思考”并處理信息，他們還用到了太空行業(yè)的變速箱技術(shù)，幫助機(jī)器人移動(dòng)。哈里斯稱(chēng)：“機(jī)器人還有一個(gè)好處，不會(huì)像人類(lèi)外科醫(yī)生一樣疲勞。”

機(jī)器人明年春天就會(huì)推出，一旦訓(xùn)練完畢，明年年底之前就可以在病人身上使用。

劍橋醫(yī)療機(jī)器人公司說(shuō)，它已經(jīng)與一些NHS和私營(yíng)醫(yī)院合作，讓它們引進(jìn)機(jī)器人。目前全球外科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)年產(chǎn)值約為40億美元，2024年之前將會(huì)增至200億美元。

（本文來(lái)源：騰訊數(shù)碼；）