豐田利用Docomo 5G遙控仿人機器人

豐田利用Docomo 5G遙控仿人機器人

來源： OFweek機器人網

導讀： 日前，豐田宣布通過與NTT Docomo合作對T-HR3進行了一次關鍵性的試驗升級，利用5G網絡成功地遠程控制T-HR3進行作業，其有效控制距離可達10公里。

豐田研發的T-HR3仿人機器人是一款旨在能在各種環境下安全地支持人類活動的伙伴機器人，例如在家庭或醫療機構，通過頭戴式設備和四肢力回饋系統將人體的動作精準地映射到機器人。日前，豐田宣布通過與NTT Docomo合作對T-HR3進行了一次關鍵性的試驗升級，利用5G網絡成功地遠程控制T-HR3進行作業，其有效控制距離可達10公里。

為了確保T-HR3執行平穩和流暢的動作，必須最小化T-HR3和主操縱系統之間控制信號交換的通信延遲，目前為止T-HR3在有線連接的情況下通信延遲相對較少，但這次著眼于改善T-HR3在實際環境中的使用，豐田利用Docomo開發的低延遲5G通信技術成功地實現了對T-HR3的無線控制。

此次試驗在位于日本橫須賀市的Docomo研發中心進行，使用28 GHz頻帶作為5G頻段。為了模擬5G區域以外的通信滯后（直線距離約為10公里），研究人員提前測量了東京臺場（Odaiba）和東京晴空塔（Oshiage）的延遲時間，可參考下圖中①；然后將通信延遲時間添加到附加校正裝置，可參考下圖中②；通過沿著分隔距離部署的5G基站和5G終端，這次試驗證實了使用無線通信能夠有效控制T-HR3執行需要傳力的任務，如雙手握球、堆積木和握手，而且其完成度和有線連接的情況下相當。

豐田和Docomo計劃在東京Big Sight國際展示中心舉行的為期兩天（12月6日和7日）的NTT Docomo研發開放日上展示這項技術。這兩家公司的合作目標是通過繼續開展該機器人在不同場景中的使用試驗，在2020年研發出與5G技術結合的機器人相關技術和服務，促進未來繁榮社會的流動性。