不用機(jī)器學(xué)習(xí)，靠自然肌電信號(hào)反射更可以讓你控制智能假肢

不用機(jī)器學(xué)習(xí)，靠自然肌電信號(hào)反射更可以讓你控制智能假肢

該方法適用于真實(shí)場景，并且對(duì)于運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)是足夠健壯的。

特溫特大學(xué)（NL）的科學(xué)家與倫敦帝國理工學(xué)院（英國）和奧爾堡大學(xué)（DK）合作開發(fā)了一種全新的假肢技術(shù)，使上肢截肢者能夠控制自動(dòng)假肢，作為身體的自然延伸。這種創(chuàng)新依賴于肌肉骨骼演示的思想，并與廣泛使用的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)形成對(duì)比。

科學(xué)家們已經(jīng)成功地建立了一個(gè)被截肢者失去的手臂（如假肢）及其內(nèi)部有機(jī)組織的完整計(jì)算機(jī)模型。這種先進(jìn)的模型結(jié)合了截肢者失去的肌肉、韌帶和關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)的精確描述。科學(xué)家們記錄了截肢后剩下的下臂的肌電信號(hào)。

然后，這些信號(hào)被用于決定模型中的虛擬肌肉將如何運(yùn)作，以及隨后將在整個(gè)虛擬幻影臂中傳遞的開發(fā)。在幽靈手臂中預(yù)期的發(fā)展隨后被連續(xù)地傳送到機(jī)械假肢。出乎意料的是，這使得截肢者能夠控制假肢，作為自己身體的特征性擴(kuò)展。

科學(xué)家們預(yù)測，通過這種技術(shù)，截肢者不需要按照機(jī)器學(xué)習(xí)的要求復(fù)制特定的預(yù)定義肌電圖案。

相反，截肢者只是希望想象移動(dòng)他們自己的假肢臂，這種運(yùn)動(dòng)被假肢臂精確地捕捉和執(zhí)行。這項(xiàng)成就可能具有重大的臨床優(yōu)勢，因?yàn)樗赡茉黾痈怀龅呢?zé)任感，以取代身體部分和更值得注意的接收尖端自動(dòng)化假肢的日常生活。

這個(gè)新方法的實(shí)驗(yàn)是在三個(gè)身體健康的受試者和一個(gè)經(jīng)橈動(dòng)脈截肢者身上進(jìn)行的，他們展示了運(yùn)用尖端技術(shù)測試大量動(dòng)作的能力。在這個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)之后，創(chuàng)造者想要領(lǐng)導(dǎo)包括無數(shù)的臨床報(bào)告。

這項(xiàng)研究發(fā)表在《神經(jīng)工程》雜志上。