國產特種機器人之消防機器人的精準創新直擊安全痛點

國產特種機器人之消防機器人的精準創新直擊安全痛點

11月26日晚22時，江西九江某機械廠突發火災，現場濃煙滾滾，火光沖天。

起火廠房面積約4000平米，著火部位為廠房倉庫，現場堆積著大量木材、生產廢料等易燃物和易燃液體，廠房鋼架結構已經變型，所幸現場無人員被困?；饎莶粩嗦?，若不及時撲救，將演變為“火燒連營”。當地消防部門迅速組織消防救援力量前往處置，同時調集列裝中信重工開誠智能的消防機器人參與滅火救援。

消防機器人到達后，緊貼火源展開偵察、滅火任務，在歷經9個小時與消防人員的并肩戰斗，現場明火被徹底撲滅。消防機器人的參戰，有效解決了消防員難以深入火災腹地實施偵察滅火的難題，贏得了在場救援人員的一致好評。

目前，中信重工開誠智能消防機器人已全面列裝江蘇、廣東、重慶、浙江、湖南、江西、河南、河北、四川、山東、新疆等地消防系統及石油石化企業，并多次參加重大火災、突發事故現場救援，為滅火救援工作保駕護航。尤其是在應對“人不能近、人不能及、人不能為”的有毒、易燃、易爆復雜情況下，代替消防救援人員進入現場實施無人滅火，發揮了至關重要的作用。

12月12日上午，由中信重工開誠智能研制的首批60臺消防機器人列裝福建福鼎消防，部分機器人還將配備到寧德市消防系統，用于增強當地消防裝備科技水平與應急救援力量。

此次交付列裝的消防機器人涉及偵察、排煙、滅火、水下偵檢等7款產品，每款機器人都獨具特色、驍勇善戰。其中消防偵察、排煙、滅火、高倍數泡沫機器人可代替消防員進入危險環境執行火災撲救任務，水下機器人則實現城市水下巡察、救援。消防機器人的列裝，將為寧德、福鼎構建智慧城市消防救援體系，打造立體化消防安全格局提供了強有力的裝備保障。

列裝儀式后，部分消防機器人參與了現場實戰演練。消防機器人組成滅火戰隊，各施技能，完美配合，順利完成滅火救援任務。

目前，中信重工開誠智能消防機器人已全面列裝江蘇、廣東、重慶、浙江、湖南、江西、河南、河北、四川、山東、新疆、湖北、福建等地消防系統及石油石化企業，并多次參加重大火災、突發事故現場救援，為滅火救援工作保駕護航。尤其是在應對“人不能近、人不能及、人不能為”的有毒、易燃、易爆復雜情況下，代替消防救援人員進入現場實施無人滅火，發揮了至關重要的作用。

開誠智能的前身是唐山開誠電控設備集團有限公司（以下簡稱唐山開誠），擁有傳動、自動化、傳感器、特種機器人4大類200多種產品，133項產品技術獲得國家專利，20項產品為國內首創，業務覆蓋煤炭、礦山、石化、冶金、電力、軍工、消防、救援、水利、燃氣、市政建設等眾多領域。許開成先生學歷并不高，但是卻有一股子鉆研的韌勁，1991年，他帶著自己的發明專利“多功能斜井提升信號系統”成立了唐山開誠，掘取了技術創新的第一桶金；1996年，唐山開誠遭遇第一次經濟危機，業績下滑30%多，許開成先生將眼光投向了PLC這個剛剛興起的自控產品，經過半個月摸索，中國第一套“PLC礦井操車信號控制系統”研發成功并投向市場，回報豐厚；1999年，并不滿足現狀的許開成帶領研發團隊開發出中國第一臺“礦用隔爆變頻調速裝置”，在自動化與節能的道路上走得順風順水。

2005年12月，唐山開平一座煤礦的事故震動了許開成：109名礦工被困井下，由于不了解井下狀況，救援隊錯過了黃金救援時間。許開成當時就立下志愿：做機器人，一旦發生事故，能立刻下井！憑著一腔熱血和悲憫情懷，許開成從現有的技術人員中抽調精英分子，組織機器人研發團隊，于2006年開始研發礦用防爆機器人。當時，這一投資大、回報期長、風險高的舉措并沒有得到所有人的認可，不少人認為許開成這樣做是出風頭。如今回頭去看，開誠智能的三次飛躍都有賴于許開成的未雨綢繆。

相對于工業機器人爆發式增長，特種機器人由于政府補貼少、市場應用面窄、行業專業度高、采購流程復雜等特點，之前并沒有受到廣泛關注，這也給了唐山開誠技術升級和品系完善的時間和機會。憑借對礦山自動化領域的技術優勢，以礦用機器人為切入點，唐山開誠已掌握了世界領先的特種機器人核心技術。特種機器人家族日趨繁盛：2009年就成功研制了國內首臺“礦用探測機器人”；2014年推出了全球首個特種機器人平臺；2015年上海工博會期間，雖未正式掛牌，唐山開誠已登上中信重工的巨輪，率領履帶式機器人平臺、水下機器人平臺、巡檢機器人平臺、管道機器人平臺4大系列19種機器人組建的“特種部隊”與國際機器人巨頭同臺競技，引來層層圍觀。

履帶式機器人穿梭會場，邀請觀眾站在平臺上面，體驗行走、上下坡的平穩定性和耐用性，場面之火爆令人嘆為觀止。成品系的展品標志著開誠智能特種機器人已經走過試驗階段，能夠進行批量化生產，這次參展吸引的不僅是眼球，還有慕名而來的經銷商和國內外客戶。

據了解，開誠智能的機器人已經售往德國、俄羅斯等國，國內各級政府部門、消防機構來參觀和訂購的客戶絡繹不絕。紛至沓來的訂單需要生產規模的擴大，中信重工將注資6億元助力開誠智能建立世界最大的特種機器人生產基地，并在洛陽建立了機器人生產車間以備銷量暴增。

開誠智能的礦用搶險探測機器人、皮帶巡檢機器人已經獲得客戶極高的評價。礦用搶險機器人具備高性能數據傳輸功能，在有障礙的井下傳輸距離可達500m，無障礙狀況可傳輸3km；對溫度、煙霧和氣體成分進行自動檢測；控制器采用封閉、防爆設計，還具備體積小、功耗低的特點；自主研發出集耐磨、阻燃、防靜電等功能于一體的高強度履帶，能夠在高溫、漫水、高腐蝕性、路面狀況復雜的環境下爬坡、越障、涉水；機器人最為核心的控制算法和應用軟件，也都實現了完全的自主開發。礦用搶險探測機器人經工信部委托有關組織評審驗收后給出了“填補國內空白，國際領先”的結論，中國由此成為繼美國之后第二個掌握該技術的國家。皮帶巡檢機器人能通過聲音識別設備運行狀況，一旦皮帶過熱就自動報警或停機，監控室里可以立即采取措施，客戶使用后一致反映，降低了工人勞動強度，保證了安全生產，還減少了井下工作人員。

最具代表性的消防機器人，真正實現了特種機器人的“生存價值”。在國外4臺機器人即可組成一個消防小隊，10臺一個中隊，極大地保障了消防人員的生命安全。然而，由于國外消防機器人價格居高不下（800萬-2800萬一部），國內采購的數量少之又少。去年8?12天津濱海新區爆炸事故的慘痛不能忘卻，石油化工等高危行業不能使用普通的滅火方法，需要進行現場檢測，根據火源分類滅火，還需要進行人員搜救等復雜工作項。開誠智能的消防機器人具有遠程多向遙控、多角度云臺檢測、可升降分層氣體檢測、超大水量多種噴水模式可選等功能，可在噴水狀態下拖行水帶60m，射程可達150m，能在保護消防人員安全的同時順利完成救援、滅火任務。