哥倫比亞大學(xué)研發(fā)新型自感知機(jī)械臂，通過(guò)AI訓(xùn)練能夠識(shí)別和修復(fù)自身

哥倫比亞大學(xué)研發(fā)新型自感知機(jī)械臂，通過(guò)AI訓(xùn)練能夠識(shí)別和修復(fù)自身

這項(xiàng)研究是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全機(jī)器自我意識(shí)的重要基石。

想象自己和認(rèn)識(shí)自己的能力對(duì)于人類的經(jīng)驗(yàn)是非常獨(dú)特的。事實(shí)上，自我意識(shí)是人類的一個(gè)方面，它使我們成為人類。然而，機(jī)器人很快就會(huì)與人類同行分享這種能力。

工程師們最近發(fā)明了一種可以“想象”自己的機(jī)械臂。這種新型的“反光機(jī)器人”利用這種自我意識(shí)來(lái)適應(yīng)不同的情況和任務(wù)。雖然機(jī)器人技術(shù)看起來(lái)似乎很新穎，但它的自我意識(shí)將是迎接即將到來(lái)的人工智能和機(jī)器人革命的一個(gè)重要組成部分。

自知機(jī)器人

更令人印象深刻的是，機(jī)器人在想象自己之前沒(méi)有任何知識(shí)或經(jīng)驗(yàn)。作為哥倫比亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究項(xiàng)目的一部分，該機(jī)器人對(duì)物理、幾何學(xué)或運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)一無(wú)所知。

機(jī)器人本可以猜到它是一只兔子、狗或猴子。哥倫比亞大學(xué)的機(jī)器人甚至對(duì)它的形狀和尺寸一無(wú)所知。

就在一天的激烈計(jì)算或所謂的胡言亂語(yǔ)，機(jī)器人創(chuàng)造了一個(gè)自我模擬。如上所述，新實(shí)體使用這種自模擬來(lái)幫助自己承擔(dān)各種分配的任務(wù)。

認(rèn)識(shí)你自己

這種新型的自我感知機(jī)械臂利用其新發(fā)現(xiàn)的自我感知能力，甚至幫助自己檢測(cè)和修復(fù)自身身體的損傷。為了讓機(jī)器人能夠達(dá)到并創(chuàng)建自己的自我模擬，手臂采用了深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的結(jié)合，這是人工智能的核心。

在博士生RobertKwiatkowski領(lǐng)導(dǎo)的研究中，研究小組使用了一個(gè)四自由度的關(guān)節(jié)式機(jī)械臂。最初，機(jī)器人的移動(dòng)是隨機(jī)和不準(zhǔn)確的。然而，在35個(gè)小時(shí)的時(shí)間里，機(jī)器人通過(guò)這些動(dòng)作“學(xué)習(xí)”，最終做出了自己的發(fā)現(xiàn)。

通過(guò)機(jī)器人和這項(xiàng)研究，該項(xiàng)目的主要研究人員希望利用他們的發(fā)現(xiàn)從更窄的人工智能任務(wù)轉(zhuǎn)移到更一般的能力。

正如研究中提到的，“雖然我們的機(jī)器人與人類相比，想象自身的能力仍然很粗糙，但我們相信這種能力正在機(jī)器自我意識(shí)的道路上。”

自知之明的機(jī)器人不再只是科幻小說(shuō)的情節(jié)設(shè)計(jì)。問(wèn)題不是“如果”機(jī)器人會(huì)像他們的人類創(chuàng)造者一樣思考，而是“什么時(shí)候”會(huì)發(fā)生這種情況。盡管這個(gè)機(jī)械臂還遠(yuǎn)沒(méi)有思考生命的意義。這項(xiàng)研究是機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志。

正如研究中提到的，“自我意識(shí)將導(dǎo)致更具彈性和適應(yīng)性的系統(tǒng)，但也意味著一些失去控制。這是一項(xiàng)強(qiáng)大的技術(shù)，但應(yīng)該小心處理。”