仿生機器人——獵豹機器人

仿生機器人——獵豹機器人

說起機器人，可能由于受名詞中"人"字的影響，大部分人腦海里出現的可能要么是憨態可掬、動作靈活的小NAO機器人，要么是彬彬有禮、動作規范的ASIMO機器人，亦或是電影《人工智能》里有著和人一模一樣的外表的大衛。其實，這些機器人都屬于仿人機器人，這些機器人是模仿人的形態和行為而被設計與制造出來的，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。

獵豹機器人做的比較好的機構主要有兩家，一個是波士頓動力，一個是麻省理工學院。

波士頓動力的獵豹機器人通過背后的鉸鏈關節的來回運動，通過改變運動的步長和步頻來實現機器人速度的改變，這里的靈感也正是來自以模仿真實動物的運動特性。目前波士頓動力的獵豹機器人在實驗室的一臺跑步機上完成這各項試驗。在跑步機上，Cheetah通過一臺液壓泵進行動力提供。下一代的獵豹機器人，又名WildCat（野貓），將會離開繩索的牽絆，在陸地上真正的跑動起來。目前波士頓動力的獵豹機器人是世界上運動速度最快的腿式機器人，約為29邁，打破了MIT在1989年創下的13.1邁的歷史記錄。Cheetah目前受美國國防高級研究計劃局（DARPA）的最大限度移動和操控項目（Maximum Mobility and Manipulation program）的資助。MIT Cheetah通過研究真實生物的肌腱結構，認為肌腱結構能夠減小沖擊力，增加了腿部的強度。通過有限元分析，研究人員設計了類似的肌腱結構足部，并在兩個肌腱之間加入了彈簧以增加一定的柔順性。這就使得MIT Cheetah具有十分出色的彈跳及越障能力。而且通過對關節處驅動電機的改裝以及尾巴的加入，使得MIT Cheetah擁有高速奔跑的能力和良好的平衡性。通過實驗，其可以在8.3千米每小時的速度下奔跑2.23小時，或者運用3千克的電池跑10千米。

仿生類機器人，都是我們通過對自然界的天才們進行觀察和研究后，利用他們經過數百年進化后得到的出色的外形特點與運動特性而設計出的仿生機器人。這些機器人很多都可以用來充當我們人類助手，通過它們來完成我們人類不能完成的一些任務。