5G？柔性關(guān)節(jié)？殺手級應(yīng)用的仿人形機(jī)器人，中國創(chuàng)造！

5G？柔性關(guān)節(jié)？殺手級應(yīng)用的仿人形機(jī)器人，中國創(chuàng)造！

日前,由移動通信亞洲大會發(fā)起,全球移動通信系統(tǒng)協(xié)會主辦的MWC于2月25日-28日在西班牙巴塞羅那舉行。本次展會聚焦“5G、AI、IoT和大數(shù)據(jù)”。

其中,INNFOS 聯(lián)手Cloudminds重磅發(fā)布了一款5G殺手級應(yīng)用——“XR-1云端智能柔性類人服務(wù)機(jī)器人”。XR-1由「XR尖端機(jī)器人實(shí)驗室」歷時16個月研發(fā)完成,這個神秘的實(shí)驗室成立不到兩年就完成了XR1的研發(fā)。研發(fā)團(tuán)隊由INNFOS和Cloudminds兩家公司組成,兩個團(tuán)隊分工明確。

INNFOS團(tuán)隊負(fù)責(zé)機(jī)器人全部運(yùn)動自由度的物理呈現(xiàn),包括本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、所有硬件與運(yùn)動算法的研發(fā)、工業(yè)設(shè)計等機(jī)器人基本所有的物理形態(tài),主要采用的是INNFOS自主研發(fā)的SCA技術(shù)來設(shè)計XR1的全部運(yùn)動關(guān)節(jié),包括手臂、機(jī)械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等36個自由度。Cloudminds團(tuán)隊負(fù)責(zé)機(jī)器人云端通信設(shè)計與各種傳感器匹配研發(fā)。

簡單說就是INNFOS負(fù)責(zé)機(jī)器人本體和運(yùn)動性能,優(yōu)勢在于創(chuàng)新并扎實(shí)的底層硬件技術(shù),Cloudminds負(fù)責(zé)云端互聯(lián),優(yōu)勢在于通信技術(shù)。兩家公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,共同打造5G時代的殺手級應(yīng)用~5G云端服務(wù)機(jī)器人。

這樣的一家國際知名科技媒體,竟然第一次發(fā)出了驚喜又質(zhì)疑的感嘆:“一家名為“INNFOS”的中國公司正在推出一款“高性能的類人機(jī)器人”。我們對它幾乎一無所知,只是它的特點(diǎn)是“高度集成的、智能的、兼容的。”目前還不清楚這其中有多少是自主的,請注意,一些鏡頭已經(jīng)被加速,但它的一些表現(xiàn)是令人印象深刻的,我們期待著了解更多。”

發(fā)布會上,INNFOS對XR-1智能服務(wù)機(jī)器人及INNFOS SCA做了詳細(xì)介紹。

INNFOS SCA指的是INNFOS自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器Smart Compliant Actuator(SCA)。SCA集底層伺服驅(qū)動、高精度編碼器、新型伺服電機(jī)、高精度減速器于一體,是高度集成的機(jī)器人最核心的運(yùn)動關(guān)節(jié)執(zhí)行器。XR-1智能服務(wù)機(jī)器人,則是由多個不同型號的SCA組裝而成。機(jī)器人在身體周圍的每個關(guān)節(jié)和多層3D感知模塊上配備智能柔順執(zhí)行器(SCA),使其能在不同的環(huán)境下提供接待、介紹、指導(dǎo)、老人護(hù)理、產(chǎn)品推廣等多種智能服務(wù)。

不僅如此,INNFOS SCA在同樣高動態(tài)性能下體積僅為傳統(tǒng)伺服器系統(tǒng)的十分之一,克服了傳統(tǒng)工業(yè)伺服系統(tǒng)體積冗余、核心元件難以高度集成等諸多技術(shù)難題,有效地解決了服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的集成化問題,其柔性功能大大提高了人機(jī)交互協(xié)作的安全性。同時,SCA技術(shù)占服務(wù)機(jī)器人硬件成本的70%以上,是服務(wù)機(jī)器人重要的底層技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。SCA更可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造加工、航空航天、精密儀器、健康醫(yī)療等等領(lǐng)域。

現(xiàn)場的人們紛紛與機(jī)器人互動,倒咖啡、跳舞甚至“穿針引線”,更重要的是機(jī)器人XR1展示了基于INNFOS SCA技術(shù)的柔性關(guān)節(jié),這對近距離接觸人類的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有重要的意義。

INNFOS SCA(Smart Compliant Actuator)高度集成了伺服驅(qū)動器、高精度編碼器、新型伺服電機(jī)、高精度減速器于一體,是機(jī)器人最核心的運(yùn)動關(guān)節(jié)執(zhí)行器。XR-1智能服務(wù)機(jī)器人的全身關(guān)節(jié)全部由SCA組成,其最重要的功能是實(shí)現(xiàn)了集成化柔性關(guān)節(jié),并在不同的程序下實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動模式,可剛性可柔性。

隨著智能服務(wù)機(jī)器人在商業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,高端服務(wù)型機(jī)器人要想真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,必須具備柔性保護(hù)、抗沖擊能力、高精度、體積小等特點(diǎn)。

SCA同時具備高運(yùn)動性能、高精度、體積小、具有柔性保護(hù)等多重特性,是目前非常領(lǐng)先的集成化運(yùn)動關(guān)節(jié)。SCA技術(shù)克服了傳統(tǒng)工業(yè)伺服系統(tǒng)體積冗余、核心元件難以高度集成等諸多技術(shù)難題,有效地解決了服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的集成化問題,其柔性功能大大提高了人機(jī)交互協(xié)作的安全性,可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造加工、航空航天、精密儀器、健康醫(yī)療等等領(lǐng)域。