傲鯊智能：工業和軍用外骨骼機器人，人機協作是未來！

傲鯊智能：工業和軍用外骨骼機器人，人機協作是未來！

市面上多見的外骨骼機器人都運用于醫療康復，給行走困難的病人以力量，或是助力中風病人行走，或是幫助截肢病人站起來。

而「傲鯊智能」，打算把外骨骼機器人切入工業流水線、野外作業和軍方市場。

「傲鯊智能」的主打產品是工業外骨骼機器人。雖然工業流水線已經可以達到很高的自動化程度，但在流水線上人類仍然是不可或缺的。例如整車廠的操作員經常要對車身進行線束和內飾件安裝，需要彎腰或者舉起數公斤重的零部件或者工具，每天重復動作高達5000-6000次。這些重物影響了工作效率，也容易引發職業病。

「傲鯊智能」想做的事，就是讓流水線工人不再受重物之苦，做到真正的“舉重若輕”。穿戴上「傲鯊智能」工業外骨骼機器人以后，人的腰部、手臂、肩膀會獲得機器助力。目前該產品的軟件和硬件仍然在設計之中。公司已經與一些汽車主機廠展開合作，預計2019年年中可以推出樣機，供主機廠應用。

「傲鯊智能」軍用外骨骼機器人——HEMS 尉

除了工業外骨骼機器人，「傲鯊智能」還推出了軍用外骨骼機器人“HEMS 尉”和遙控雙臂機械手“MARIS 睿”。

“HEMS 尉”主要應用于軍需物資搬運、負重行進、野外掛彈作業等無法用車輛運輸重物的場合。該產品給人的雙腿、腰背助力，讓人能夠負重，目前已經能做到負重30-40kg。而且，人們穿戴上該設備后仍能完成行走、下蹲動作。產品具備6主動自由度，6被動自由度，使機器能夠更靈活，運動更流暢。這項技術是該公司與軍方合作研究的，目前正在研發中。

「傲鯊智能」遙控雙臂機械手——MARIS 睿

“MARIS 睿”是遙控雙臂機械手。使用者雙臂戴上傳感裝置，做出一定動作，傳感裝置將動作信息傳遞給遠程的機械手，機械手便做出相同動作。“MARIS 睿”由兩個多自由度機械臂構成，配備兩個獨立的多自由度主從操控器。這個產品可以運用在野外作業等場合，滿足對機械臂動作的多樣要求。

為了保證外骨骼機器人的使用安全，「傲鯊智能」進行了速度限制和助力限制。機器人如果偵測到速度和角度超過限制，就會立刻停下來。

目前行業痛點在于人機協同不靈活和助力效率低，而「傲鯊智能」所研發的新技術有望突破瓶頸，解決痛點。「傲鯊智能」的技術優勢是：

力學阻抗控制，主被動柔順控制，使得機器人與人體運動的跟隨匹配更協調運控反饋信息，群控管理，協調多骨骼協同操作重量較大的物體獨立開發的集成力控驅動單元平臺化技術單元，可刪減的柔性系統，可支持獨立定制通過力學傳感器預判，智能化偵測人的運動意圖機械化技術貼合人體，符合人體自由度

從商業布局來說，公司主要用力點在工業用市場，主要應用場景是汽車主機廠、物流搬運、機場行李搬運、公安、消防等，預計市場規模達千億級。

「傲鯊智能」團隊有比較豐富的同行業經驗。創始人兼CEO徐振華曾連續創辦了璟和技創、傅利葉智能兩家智能機器人公司，擔任這兩家公司的CTO和聯合創始人。這兩家公司主要針對的是醫療康復行業，其產品都進入了上市銷售階段，且獲得了二類醫療器械認證。其中傅利葉智能還獲得了IDG資本、火山石資本、前海母基金、張江科投等機構投資。

其實，該公司所布局的這個賽道還比較早期，同類競品不多。國外的明星企業有suitX和已經與福特汽車主機廠達成合作的Ekso Bionis，這兩家企業的產品以機械助力為主，智能化水平還不強。

下一步計劃

　　創始人徐振華透露,「傲鯊智能」今年年中將首發上肢外骨骼機器人,產品主要由上肢控制系統、肩部控制系統.、總控集成系統組成,為用戶提供肩部、手臂、腰部智能化電助力。研發團隊為了減輕工人的佩戴負擔,此款產品將控制在10公斤以內甚至更輕,續航時間保持在八小時左右,電池單元可更換。

　　此外,在核心技術上「傲鯊智能」自研了運動控制卡與配套驅動單元,實現力學阻抗控制。通過力學傳感器與配套算法,使機器人能夠精準理解人的意圖,從而實現人機結合、協作互動。同時公司非常重視外骨骼機器人的數據收集和學習能力,未來將會為企業管理人員提供有關員工效率數據和健康數據分析與建議服務。