教你用arduino打造調酒機器人，還有燈光秀

教你用arduino打造調酒機器人，還有燈光秀

原作者 robotgeek (by robotgeek_official in arduino)

國外極客大神利用arduino制作了一款可以進行自動調酒的調酒機器人，可以精確混合6種不同的飲料，制備雞尾酒！

只需按下按鈕，從列表中選擇你的飲料，機器人就開始自動調酒，還有燈光秀哦！簡直是轟趴的酷炫神器！你也想自己做一個嗎？那我們就開始吧。

第一步：工具和配件清單

建議準備以下工具（或替代品）.

1 X arduino UNO 控制板

1 x robotgeek傳感器 RobotGeek Sensor Shield

1×duino擴展接板 duino Mount

1×工作臺 Mega Workbench

1×4線液晶控制面板

1 x robotgeek飲料工具臺 RobotGeek Drink Station

1 x 16 口接線環（在robotgeek飲料工具臺上） 16 Neopixel Ring

1×薄膜泵 Large Pump

7 x電磁閥 Solenoid Valve

8 X RobotGeek 繼電器

1 x 12v10a電源

1 x 6v2a電源

2×直流分線電纜 DC Power Squid

1卷硅膠管

1包3耦合器 3-pin Couplers

robotgeek傳感器接線

2 x止回閥 Check Valves

1×6插座分路器（共有8個連接點）

第二部 連線路

布線有點亂，但實際上相同的重復性線路較多，將電磁閥連接到繼電器上：

準備好你的繼電器，電磁閥，直流母插頭，和螺母。將電磁閥上的電線連接到繼電器的中心端子上。將你的電磁閥連接到直流電壓線上，可以通過使用絲螺母或焊接連接。

上述過程同樣適用于泵、管，繼電器的負極和正極。

接線前，先連接好LCD控制面板和robotgeek飲料站。

將組件連接到傳感器擴展板上：

組件對應擴展板接口

泵繼電器DIO-2

Air Line Solenoid Relay

管繼電器

DIO-4

Neopixel Ring

接線環

DIO-6

Solenoid Valve Relay 1

電磁閥繼電器1

DIO-7

Solenoid Valve Relay 2DIO-8

Solenoid Valve Relay 3DIO-9

Solenoid Valve Relay 4DIO-10

Solenoid Valve Relay 5DIO-11

Solenoid Valve Relay 6DIO-12

RobotGeek 4-line LCD

lcd顯示屏

I2C

Up Button

向上按鈕

AIO-0 (as DIO-14)

Up ButtonAIO-1 (as DIO-15)

Up ButtonAIO-2 (as DIO-16)

Up ButtonAIO-3 (as DIO-17)

第三步 組裝

合理布線，確保電線不受擠壓，電子器件不會有液體危險。參考本文提供的組裝圖，確保泵按照正確的方向泵出液體。

第四步 編程和測試

下載robotgeek庫和工具，包括用于6-shooter的庫文件和演示代碼。把它放在你的Arduino的文件夾里，打開IDE，并加載該庫文件：

File → Sketchbook → RobotGeekSketches → Demos → drinkStation

然后輸入以下代碼：

// SelectionsString selectionLine[14] = {" ", //buffer line. Leave here or experience terror."1. Red ","2. Green ","3. Blue ","4. Yellow ","5. White ","6. Black ","7. Red & Yellow ","8. Green & Blue ","9. Black & White ","10. Black & Yellow "," ", //buffer line. Leave here or experience terror." ", //buffer line. Leave here or experience terror."End of List " //buffer line. Leave here or experience terror.};

以上代碼，可以將可調配的飲料的清單，在液晶屏上顯示出來，并可以滾動選擇。您可以隨意改動以上清單。

int PUMP_TIME = 2500; //Time for pumping station to run in milliseconds

以上代碼用以設置泵的運行時間。您可以更改此選項以調整液體的泵出量。

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); //I2C 4 Row 20 Col LCD Screen at 0x27//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4); //I2C 4 Row 20 Col LCD Screen at 0x3F

以上代碼用以設置LCD的尋址代碼。

if ( debounce[2].fell() ){switch (drinkSelectCounter){case 1: // Redlcd.setCursor(0, 0);lcd.print(promptLine[2]);colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // ReddigitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH); // Turn on the pumpdigitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], HIGH); // Open Solenoid valve 1delay(PUMP_TIME); // Run for the set amount of timedigitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], LOW); // Close Solenoid valve 1

digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, HIGH); // Open Solenoid valve 7

delay(PUMP_TIME); // Run for the set amount of timedigitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, LOW); // Close Solenoid valve 7digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW); // Turn off the pumpbreak;

以上代碼，是飲料清單上第一個飲料的操作代碼。您可以更改每一種您想要混合的飲料。

每一種飲料都是對應一系列的行動：首先是改變屏幕上的提示，然后相應燈閃爍，接著打開合適的閥門和并運行泵。。

把代碼上傳到你的arduino微控制器！我們建議先用一些水來測試它，以防萬一。在測試混合飲料之前，要測試每一個閥門。成功之后，就可以開始計劃一次聚會！

第五步，開始party

現在你有一個自動調酒機器人了，你的朋友按動一個按鍵，即可得到一杯完美的雞尾酒或者混合飲料。

你也可以發揮想象和技術特長，添加藍牙功能，可以利用手機選擇飲料組合？或者添加一個機器人手臂把飲料送到多個玻璃杯里。

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