Eelume開發出模塊化關節蛇形機器人，主攻水下檢修，機動性更加靈活

Eelume開發出模塊化關節蛇形機器人，主攻水下檢修，機動性更加靈活

幾年前，挪威科技大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開發了一款名叫 Eelume 蛇形機器人(當然你也可以叫它鰻魚)，主要用于水下維護和檢查工作。不過現在，由 Eelume 衍生公司開發的新款 EELY500 機器人，已經被送往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一樣，EELY500 采用了靈活的多節身軀。

它通過推進器在水中行進，且配有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機械手或傳感器。如通過電纜(有線)連接，研究人員可以在海面上對其進行遠程操控。若不受束縛，它也可以自主運行。

報道稱，EELY500 功能更加豐富，機動性更加靈活，配有更好的攝像頭和照明燈，以及更大的電池和數據存儲容量。

在水中游行時，EELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體，以盡可能地保持流線型。但在進入狹長的空間時，它又能夠靈活地彎曲(形成一個 U 形的機械臂)。后一種情況下，它能夠固定身體的一端，然后通過杠桿作用來支撐住另一端。在執行特殊任務的時候(比如轉動閥門)，這種設計會相當實用。

設計師稱，EELY500 能夠被永久安置在海底鉆井平臺等工作場合，無需反復沒入水中并回收，對惡劣天氣的適應能力也更強。Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240——310 米(787 —— 1017 英尺)深處的?sgard 油氣田。在此之前，機器人需要在更加受控的條件下，于特隆赫姆峽灣 360 米(1181 英尺)深處，進行為期數周的測試。

Eelume意味著海底機器人能力的飛躍。它是一種模塊化，靈活的機器人，能夠像蛇一樣移動，或被常規推進器推動。Eelume設計用于駐留在海底，以便對人類難以維護的海底設備進行快速響應的檢查，維護和修理（IMR）。

Eelume的后續版本將引入新功能。第二代車型將于2018年底進行演示，其深度評級為500米，并配置為輕型干預。它將能夠根據需要操作扭矩工具，清潔工具和其他任務。扭矩工具的操作可以通過利用潛水器的雙臂性質并且進行。具體地，手臂的一端可以抓住以固定潛水器，而另一端可以操作該工具。

第三代Eelume將能夠進行無繩操作。它將配備內置電池和車載處理器，使潛水器能夠在各個結構之間自主轉換。接近海底平臺時，Eelume將在靠近結構時與無線寬帶雙向通信進行連接。在這個階段，操作員可以接管控制。

Eelume將駐留在靠近海底平臺或海底工廠等水下環境中。運營商有時需要臨時通知IMR功能，特別是在緊急關閉的情況下。通過位于海底平臺和設備附近的Eelume潛水器，以往等待ROV到達現場時的等待時間將不復存在。

海底平臺基座將被配置為通過無線接口向潛水器提供動力和通信。開發者的長期計劃是讓Eelume一次保持長達6個月的原位待定時間。這需要靈活的設計，包括可交換工具的存儲。

網絡通信和電力可以通過連接到運營商的海底網絡來提供。另外，還有可能利用浮標作為通信網關和電源，理想方式的是通過可再生方法產生能量。

Eelume提供了其他水下航行器不具備的能力。它可以是待機，自主或由操作員控制，它也可以改變其形狀以適應當前任務的要求。作為常駐海底機器人，Eelume可以進行日常檢查和維護任務。它也可以用于緊急干預。Eelume將擴大現有的方法和技術，為運營商降低運營成本和總體擁有成本。