純機械時代的巔峰——雅克德羅機器人

純機械時代的巔峰——雅克德羅機器人

雅克德羅JaquetDroz機器人

在1774年，也就是乾隆三十八年。瑞士鐘表匠皮埃爾·雅克德羅就和他的兩個兒子亨利·路易以及讓·弗雷德里克·萊斯蘇制作出了三個極盡精巧的機器人。

這三個分別稱為書寫者、繪圖員和音樂家的機器人通過齒輪系統行動。

書寫者能夠用花式字體寫出指定句子。機器人先拿筆蘸墨水，甩去多余的墨水之后再用精美的書法寫出指令的句子。

繪圖員能夠繪出四種不同的圖畫，其中一種是小狗。他還會定期為他的作品除塵。

音樂家是有5000個內部零件的女性形象，制作耗時近10年。她能夠在古鋼琴上演奏時長45秒的曲子，演奏過程中，胸口會隨著模擬呼吸而起伏，視線隨著手指而轉移，每次曲畢，她都會鞠躬致謝。

視頻：

一、書寫者：

寫字男孩可書寫40個字母長度的句子和詞語。240年前的杰作保留到今天依然能夠精準運行，不得不讓人贊嘆機器的復雜程度之高。以機器重現人類寫字動作的概念在那個年代可說相當超強。而且，要將精妙的構思化為現實做成這樣一部機器肯定花了相當多的時間、耗去了設計師和制作者大量的耐心和思考，更難的是賦予機器人一副天真男孩的外貌。

寫字男孩利用的是凸輪技術：凸輪隨動機件根據不同凸輪讓機器男孩的手臂做出各種動作。凸輪不止控制男孩每一次落筆，同時也精確控制羽管筆的下筆力度。Simon Schaffer教授贊嘆這件作品是“凸輪技術最非凡的制成品。”更不可思議的是，機器人理論上可以寫出所有單詞，男孩的眼神還能隨書寫位置而移動。由凸輪控制的飛輪包含所有標點符號和字母，可以以任何順序重新排列形成無數組合。(前提是40個字母)這件作品的更像是一件可以編程的電腦，看上去很像早期電腦。

寫字男孩內部6000多個零件全為手工制作，細小的零件全部藏在男孩身體里。由于制表匠采用了內穩態的設計(一種機器自校準程序)和微型零件，機器男孩不需要外部動力即可運作，動力全部來自機器內部。

二、繪圖員

以擅長繪圖的巧妙動作，勾勒出馬的輪廓，此機械人偶是由超過一千個機械零件所組成，歷時2000多個小時工時，由11位專業的設計師、雕塑家、畫家、木工師、動畫家、微力工程師、珠寶師、制鐘師、假發師、刺繡師，裁縫師，共同協力制作完成。The Draughtsman‘畫家’機械人偶的設計別出心裁，身高約46公分，蓄著銀白發色的紳士，身著紫紅色十五世紀風格服裝，眼神專注，姿態俐落，他左手輕按在桌上，右手輕輕地揮動羽毛筆，輕筆劃過，視線隨著圖移動，在不斷移動的白紙上逐筆描繪出馬形，更在過程中眨眼，栩栩如生，當他完成后會將左手舉起，示意完成。靈巧而細膩的設計，精湛的工藝技術，時至今日，仍然令人嘆為觀止！

完全是以機械控制賦予生命力，所有復雜的運轉動力來自于推動一組齒輪的發條，由規律并協調手動式凸輪軸所控制。數百個機械零件在多個滾珠設計下巧妙地減少磨擦，無聲地設置于同一時間運轉。他的右手以三個不同方向運筆，分別是上下、右左及前后，依照不同手工制作的凸輪軸，展現The Draughtsman‘畫家’熟練的流暢及輕盈筆觸。The Draughtsman‘畫家’機械人偶的頭部是以傳統手工制作，眼珠是玻璃材質，頭發是用真發制成，服裝是以真絲及金線刺繡縫制而成，端坐于一個約寬30公分深42公分長方木制底座上的木椅，置于一個防震的旅行用盒中。

三、音樂家

“音樂家”是位身著洛可可式長裙的少女，它可以演奏五首曲子。當手指在鍵盤上輕重疾徐時，它的身體也隨之優雅地擺動，仔細觀察甚至可見它胸前一起一伏的呼吸。一曲彈罷，它還會向聽眾頷首致意。“音樂家”由2500多個部件組成，兩個金屬圓筒上的突起記錄著手臂和十指的動作，所以它是真正在“彈奏”一個48根音管的風琴。

關于雅克德羅

瑞士表JaquetDroz是世界上最古老的鐘表品牌之一，迄今已經有300多年的歷史，清朝時期已獲得大清皇族們欣賞。JaquetDroz以精致 制表和琺瑯技藝備受贊譽，尤其擅長以琺瑯燒制面盤為設計元素。

雅克德羅詩瑞士鐘表行業最早期「特立獨行」的杰出代表，雅克德羅Jaquet Droz所制作的鐘表藝術珍品在歐洲宮廷及皇家廣受贊譽，其舉世聞名的「活動玩偶」及「過粱鳴鳥」提鐘幾乎成為判定一個使團外交等級高下及使命重要性的重要標識。大明火琺瑯更是極致工藝示范。18世紀雅克德羅就以機械玩偶聞名，得到歐洲王室及中國乾隆皇帝青睞，故宮博物院現有多件藏品。

關于筆者

荷蘭埃因霍芬理工大學工業設計系博士在讀

公眾號：“用設計做研究”