20家機器人末端執行器創新產品集錦

20家機器人末端執行器創新產品集錦

 [ 導讀 ] 機器人末端執行器，顧名思義，是安裝于機器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐美日公司為主，中國的末端執行器市場幾乎被國外產品所壟斷。

圖片來自“123rf.com.cn”

隨著人工智能大熱，機器人最近也逐漸成為風口，并且帶動了一大批硬件廠商。本文列舉了20家末端執行器生產公司，分別說明了其特點以及主要應用領域。

機器人末端執行器，顧名思義，是安裝于機器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。

它看似不起眼，卻舉足輕重，作為機器人與環境相互作用的最后環節與執行部件，對提高工業機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐美日公司為主，中國的末端執行器市場幾乎被國外產品所壟斷。那么，我們一起來看看這些niubility的企業吧！（以下排名不分先后）

1、SCHUNK

SCHUNK公司位于德國內卡河畔勞芬市，既是家族企業，也是全球領先的抓取系統與夾持技術供應商，產品主要應用于機械工程、機器人、自動化裝配及搬運等領域。雄克抓取系統包含機械手、旋轉和直線單元、機器人附件和移動抓取系統。夾持技術由刀柄、模塊化夾持系統、磁力夾持技術、卡盤、卡爪和液壓技術組成。

此外，雄克還研發了一款五指機械手，無論是尺寸、外形還是移動性，都實現了與人類手型的高度吻合，是首款獲德國法定意外保險機構安全認證的人機協作機械手。

2、Gimatic

Gimatic是一家活躍于自動化工業領域創新性公司，為自動化行業提供自動化標準產品、機械手前端治具、傳感器以及機電一體化類產品。這些產品由復雜的零部件組成，在自動化生產過程中通過壓縮空氣或者電能驅動完成一定的動作。

Gimatic的產品包括HANDLING-自動化系列標準產品、PLASTICS-機械手前端治具、SENSORS-傳感器、MECHATRONICS-電驅系列產品四大系列。

3、ATI

ATI工業自動化是世界領先的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司，產品包括自動工具快換裝置，多軸力/力矩傳感器系統，機器人毛刺清理工具，機器人防碰撞傳感器，旋轉連接器和順從裝置。其機器人末端執行器產品成功的應用在全球數千例不同的應用中。

4、Zimmer Group

Zimmer Group公司成立于1980年，經過30多年的發展，現在已經成為了自動化領域的世界知名企業。Zimmer Group公司宣稱擁有世界上最好的抓手，主要產品為機械抓手、自動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗制元件、剎車元件等，據稱其在歐洲的市場占有率高達90％。

5、SMC

SMC—世界著名的氣動元件研發與制造商，產品銷往55個國家和地區。主要產品包括：十大系列氣缸、新型氣動三聯件、低功耗電磁閥、冷凍式干燥機、快換接頭等產品。

6、Active8 Robots

Active8 Robots制造快速更換夾具系統，可以在幾秒內進行夾具更換，手動或自動作為機器人程序的一部分。另外，Active8 Robots也為各行各業提供機器人解決方案。

Active8 Robots公司表示，末端執行器是我們關注的重點，針對此，機器人終端用戶要求機器人有更多的功能性，我們實施了一些最具創新性和可靠性的末端執行器，為整個機器人系統增添價值。

7、Barrett Technology

Barrett Technology 公司是一家由Bill Townsend 博士在 1990年設立于麻薩諸塞州的高科技公司，由麻省理工大學（MIT）人工智能試驗室衍生發展而來。公司專注于微型伺服驅動器、人機協作智能機器人和醫療康復機器人研究與制造。2017年4月，埃斯頓通過全資子公司使用900萬美元對美國Barrett Technology公司進行部分股權收購并增資。

Barrett Technology的三指BarrettHand已被廣泛使用多年，它的主要特征是多功能性，可以敏捷獲取不同尺寸，形狀和方向的目標對象。

8、Chanto Air Hydraulics

1981年創立至今，Chanto Air Hydraulics品牌在亞洲市場廣受肯定之后，已逐步拓展市場至歐、美、日等先進國家。

Chanto Air Hydraulics為機器人行業制造低成本的V型氣壓夾、平行氣壓夾等產品。

9、QB Robotics

QB Robotics是一家意大利公司，成立于2011年，是比薩大學和意大利理工學院的分支機構。QB Robotics為機器人的手臂、手柄和并聯機器人制造執行器、設備和系統，他們還有一個5指機械手。

10、On Robot

On Robot位于丹麥，提供創新的即插即用夾具，幫助制造商充分利用協同機器人的優勢：易于使用、成本效益和與人工人員一起安全使用。On Robot的夾具直接安裝在機器人手臂上，具有高度靈活性，并且足夠簡單，無需編程和操作，無需工程師，有助于加快開發速度，并可以實現自動化過程。

11、Righthand Robotics

Righthand Robotics為UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile 3指手。RHR推出了新的RightPick夾具，它將真空棒與手指結合起來，以快速拾取和掌握各個物品。

12、ROBOTIQ

ROBOTIQ是一家研發操作型機器人的非上市公司，位于加拿大魁北克圣尼可拉斯奧利維爾舍曼966號，自2008年以來一直為工業機器人買家提供夾具、相機、視覺系統和傳感器。

ROBOTIQ生產的電動二指柔性手與三指機械柔性手，可抓取多種形狀的物體。

13、Sake Robotics

這家日本供應商致力于為下一代高價值的機器人提供最低成本、高靈巧機器人手爪。

Sake Robotics在官網上寫道：“我們建議在吃飯、吃涮涮鍋和喝酒的時候，和朋友一起討論機器人。”

14、Schmalz

創立于1910年的德國Schmalz集團公司，總部坐落于德國巴登福騰堡的小城格拉騰-Glatten。從最初的刀片制造商，過度到中期的輕型機動運輸設備制造商，完成了初期資本積累的Schmalz集團，最終在1984年成功完成了從成品供應商到集成化方案供應商的轉型：隨著20世紀80年代真空技術在全球適用領域的逐步擴大，施邁茨開始系統化生產真空元器件，同時為客戶提供具有高性價比的全套真空操作系統解決方案，成功踏入當代高新技術領域，躋身于全球最早一批真空系統供應商之列。

15、Shadow Hand

Shadow Robot自1987年以來一直提供復雜的機械手和假肢。它開發了廣泛的產品，其中一些適合作為協作機器人的末端執行工具。

據了解，Shadow Hand開發了一款最接近人手的機械手，該產品具有24種動作，可直接把人體動作繪制到機器設備。

16、Soft Robotics

Soft Robotics位于波士頓，由哈佛及麻省理工學者創辦的機器人公司，創造性的采用柔性尼龍材質設計和生產機器手。與傳統的“硬”機器手相比，他們的機器手在抓取物體時，可根據物體形狀更自動妥帖的調整“手”的形態。使其在操作易碎品或不規則物體，如雞蛋、蔬果、個性化零件等方面獨具優勢。

17、Weiss Robotics

Weiss Robotics提供了集成檢測和監控的夾具，這個優秀的特性將外部限制開關變成了過去的事情，使自動化解決方案更加靈活。除了循環時間會大大減少，還可以避免在檢測傳統限位開關的運行時不必要的等待時間。夾具的集成控制器為用戶提供直接現場總線連接，無需任何其他組件。

18、FESTO

Festo AG & Co. KG是世界上最著名的氣動元件、組件和系統的生產廠商，公司總部位于德國Esslingen。FESTO的氣動二指平行夾爪、三指手與彈性夾具，具有很高的柔性。

不過在科技圈，更受業內關注的還是它的各類酷炫仿生機器人（如海鷗、蜻蜓、袋鼠、螞蟻、蝴蝶等）。

19、Grabit

Grabit位于加州森尼韋爾，致力于用“靜電吸附”（electroadhesion）技術幫助機器人抓取不同的材料。通過靜電吸附和機器學習，Grabit的Stackit機器人能堆疊不同的布料，包括皮革、混合纖維等，精度高到能把一束頭發抓起來。

20、DLR/HIT Hand

德國太空中心（DLR）與哈爾濱工業大學（HIT）合作，共同開發了一種新機械手。因為用最小和最精密的驅動技術和高效總線技術，這項開發為仿真有知覺手爪確定了新標尺。與前一代機械手相比，新機械手DLR-HIT-Hand II由五個手指組成，每個手指各有四個關節和三個自由度，而且更為小巧、輕便。四指的設計，是為了能夠抓握錐形工件，而拇指則起撐扶作用。