各種類型的靈活機器人抓手

各種類型的靈活機器人抓手

無論是錘子、手機還是項鏈：我們的雙手可以靈活地拾取、抓握和放置各種各樣的物體。另一方面，在工業中，同樣有許多針對特定任務或工件的定制抓手。費斯托的DHAS抓手手指和DHEF自適應外型抓手則是例外。借助所搭載的抓持工具，這些能夠巧妙地拾取幾乎所有物體。

一個抓住一個螺絲，另一個拿起螺母，下一個則負責板條。這一系列不同形狀的工件，每個都需要特殊的抓手。使用DHAS抓手手指和DHEF自適應外型抓手，一切大不相同：這些抓手可以獨立匹配不同的產品和形狀。它們尤其適用于處理具有不同形狀的多個物體的流程。

靈感源自魚鰭——DHAS抓手手指

在開發DHAS產品時，費斯托的開發人員從動物界“取經”：與魚鰭一樣，具有Fin Ray Effect?的結構在橫向壓力下不會彎曲，而是在壓力點附近凸出。

兩個柔性帶構成抓手手指的基本結構。它們通過中間橋板連接。由聚氨酯制成的夾具堅固而具有柔性，可在抓持時輕松匹配工件的輪廓。兩個或多個DHAS抓手手指的組合輕輕包覆并抓持物品，不會造成損壞。因此，DHAS特別適用于抓持具有不規則表面的敏感物體。例如，這些可在食品工業中用于分選水果和蔬菜。

DHAS抓手手指在食品行業中可用于分選水果和蔬菜。

像變色龍舌頭一樣具有適應性——DHEF自適應外型抓手

DHEF自適應外型抓手的靈感來自變色龍。為了捕獲獵物，這種動物可以讓其舌頭如同橡皮筋一樣突然彈出。就在它的舌頭觸到昆蟲之前，舌頭中央向后拉伸，而邊緣繼續向前移動。由此，變色龍的舌頭可匹配各個獵物的形狀和大小，并且可以牢固包裹。

DHEF的工作原理與此相同。其核心元素是一個以略微過壓填充的硅膠帽蓋，以模仿變色龍舌頭。帽蓋的變形由氣動雙作用式氣缸控制。通過接通壓縮空氣，活塞桿可縮回與伸展。內部活塞桿連接到硅膠帽蓋的尖端。縮回活塞桿時，帽蓋向內翻轉。由此可以包裹并抓持物體。通過使用比例閥進行相應控制，可實現對多個物體的拾取，例如盒子中的螺絲。

DHEF自適應外型抓手的硅膠帽蓋向內翻轉并包裹抓持物體。

從原型到量產產品

在未來，將有越來越多的個性化產品得以生產。因此，自適應機器和制造系統將變得越來越重要。包括抓手在內的部件可以獨立適應不同產品與生產情況，必將扮演重要角色。

DHAS抓手手指和DHEF自適應外型抓手從仿生學習網絡的跨學科研究中脫穎而出。這些首先作為原型獲得設計，并將進一步開發成為量產產品。