哈佛大學(xué)筑堤輪式機器人，自動攜帶板樁，將沖在抗洪搶險第一線

哈佛大學(xué)筑堤輪式機器人，自動攜帶板樁，將沖在抗洪搶險第一線

被稱為板樁的互鎖金屬板可以防止土壤在降雨后松動，它們可以作為斜坡上的擋土墻，或執(zhí)行其他功能。然而，安裝這種板樁是一個費力的過程，這就是科學(xué)家們創(chuàng)造了一個機器人來完成這項工作的原因。

哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所的團隊開發(fā)了被稱為Romu的輪式機器人，它目前能夠同時攜帶多個板樁。

為了建造諸如侵蝕最小化檢查水壩之類的結(jié)構(gòu)，它首先將其底盤抬起，抓住其中一個樁并將其底端插入地面。然后機器人在其框架內(nèi)降低夾具所在的主體。這允許它使用自己的重量來推倒樁。同時，身體內(nèi)的電錘機構(gòu)使其振動，有助于將樁擺動到土壤中。

一旦Romu盡可能地向下移動，它會釋放樁并自行升起。然后它在較高點處重新堆積，然后再次將其推下。重復(fù)該過程，直到Romu確定樁已插入所需深度。

然后機器人向前移動，并沿著其邊緣插入另一個與第一個樁互鎖的樁。以這種方式繼續(xù)，該裝置可以建造由多個連接樁制成的壩（或其他結(jié)構(gòu)）。當(dāng)機器人用盡板樁時，它能夠自動返回基站以獲得更多。

作為一個額外的好處，允許機器人升高和降低的系統(tǒng)也允許它的所有四個輪子獨立地向上或向下移動 - 這反過來使得Romu可以在傾斜的地形上保持水平。

到目前為止，該技術(shù)已在實驗室和海灘上得到了驗證。科學(xué)家希望，一旦進一步發(fā)展，機器人的無線連接群可以一起工作在大型項目上。利用板載傳感器，它們可以了解它們的環(huán)境，協(xié)同確定應(yīng)該在何處以何種方式構(gòu)建結(jié)構(gòu)。

“這種板樁驅(qū)動機器人具有在自然環(huán)境中表現(xiàn)出的能力，它標(biāo)志著Wyss研究所的機器人和群體機器人能力可以在傳統(tǒng)機械、人力限制或自然環(huán)境中施加的路徑，以及防止費用不足經(jīng)常造成災(zāi)難性的后果，“Wyss Institute創(chuàng)始董事Donald Ingber說道。“這種機器人還可以應(yīng)對災(zāi)難性的情況，即在發(fā)生危險的化學(xué)品泄漏或放射性放射性液體時，人類很難或不可能進行干預(yù)的情況下。”