996工作制下，可疊衣服泡咖啡的機器人比你更顧家

996工作制下，可疊衣服泡咖啡的機器人比你更顧家

如今，大家的生活都異常忙碌，很多互聯網公司都實行了995、996的工作制，人不人性姑且不說，大家基本上已經無暇顧及家庭生活，比如說家務，每周只休息一天，誰還有精力去做家務呢？

科技就是在極力滿足人類訴求的條件下進行革新的，比如在大家都無暇顧及家務的情況下，在未來某一天這個會不會可以通過機器人來完成。筆者認為這是肯定的，而且如今來看這并不是憑空想象，而是完全有理論依據的。

這項理論成功來自于近日伯克利機器人學習實驗室最新開發的機器人BLUE，這款機器人的特點是基于AI控制，而且可以在非結構化的環境中執行人類熟悉的日常活動，比如，疊一條毛巾。

（圖片來源：bing）

伯克利機器人學習實驗室最新開發的機器人BLUE機器人，在技術參數方面，BLUE機器人具有兩只人類尺寸類似、運動方式也類似的手臂，每只手臂有7個自由度，載荷為 2kg。機器人的設計位姿控制帶寬為7.5Hz，重復定位精度不大于 4mm，這樣的運動特性已經逼近甚至超過了人類操作人員的水平。機器人可以根據人類的演示學習，也可以以強化學習的方式學習。

此外，BLUE機器人并不是一款實驗室產品，它最終的目的是要推向市場，伯克利機器人學習實驗室已經委托Berkeley Open Arms制造，以便后續批量生產。對于批量生產后面向最終用戶的價格，預估最終價格可以小于5000美元。