卡內基梅隆大學新一代可穿戴機械手臂，人機協作真正好“助手”

卡內基梅隆大學新一代可穿戴機械手臂，人機協作真正好“助手”

卡內基梅隆大學的生物機器人實驗室（Carnegie Mellon’s Biorobotics Lab），是最有名的模塊化蛇機器人的誕生地之一。最初，設計蛇形機器人是為了擠進搜救任務，以及應用于基礎設施檢查時的狹窄地帶。現在，已經孵化了一大批蛇形機器人項目，而且在匹茲堡地區還有了一家初創企業。

幾年前，這個機器人的生產，已經變得模塊化。工程師可以混合和匹配部件，替換出故障的部件。從這些模塊中，CMU的學生團隊已經構建了一系列不同的項目，包括一個類似蜘蛛的六足機器人，它的六條腿是由機器人部件構成的。

Hebi，他的模塊化機器人執行機構，使實驗室的研究成果商業化。回到實驗室時，研究人員向我們展示了一個全新的項目。哥倫比亞大學的博士生朱利安·惠特曼（Julian Whitman）解釋說:“這個小組的學生都是非常積極，會主動開創自己的項目。”“硬件能夠重新配置成任何形狀，這使我們受到啟發。有時，人們會看到一堆模塊。所以，建立這個模型，然后對它進行快速編程，讓它做出一些有趣的行為，這會激發一個全新的研究方向。”

惠特曼的項目，將這些模塊改造成可穿戴的額外肢體。他很快指出，這個系統不是所謂的外骨骼。相反，它是一個安裝在“背包式支撐結構”上的機械手臂。這個項目背后的想法，是讓佩戴者完成兩只手不夠用的復雜工作。

惠特曼解釋說:“在汽車裝配或飛機裝配中，一個比較常見的任務就是把東西舉過頭頂，固定在天花板上。”“所以，如果你想把零件放在汽車底部或飛機頂部，在工業上，他們需要兩個人來做這項工作。其中一個人把零件固定在原地，另一個人修理。”

該項目目前支持一個主板控制一個肢體。惠特曼解釋說，“一個人可以攜帶多少肢體”，取決于他能扛得動多少肢，這是一種更像章魚加肢。但最大的限制，是佩戴者在特定時間可以控制多少肢。

惠特曼說:“現在我用一個按鈕或者語音命令來控制電腦，所以你現在有兩套按鈕和兩套語音命令。”“在某種程度上，你添加得肢體越多，用戶就越難控制它，也就越沒用。但在未來，我們希望這些肢體本身，能夠更加自主，擁有自己的感知和決策過程。”