伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室發(fā)布AI控制的BLUE機(jī)器人，可疊衣服泡咖啡

伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室發(fā)布AI控制的BLUE機(jī)器人，可疊衣服泡咖啡

如今，大家的生活都異常忙碌，很多互聯(lián)網(wǎng)公司都實(shí)行了995、996的工作制，人不人性姑且不說(shuō)，大家基本上已經(jīng)無(wú)暇顧及家庭生活，比如說(shuō)家務(wù)，每周只休息一天，誰(shuí)還有精力去做家務(wù)呢？

科技就是在極力滿足人類(lèi)訴求的條件下進(jìn)行革新的，比如在大家都無(wú)暇顧及家務(wù)的情況下，在未來(lái)某一天這個(gè)會(huì)不會(huì)可以通過(guò)機(jī)器人來(lái)完成。筆者認(rèn)為這是肯定的，而且如今來(lái)看這并不是憑空想象，而是完全有理論依據(jù)的。

這項(xiàng)理論成功來(lái)自于近日伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室最新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人BLUE，這款機(jī)器人的特點(diǎn)是基于AI控制，而且可以在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中執(zhí)行人類(lèi)熟悉的日常活動(dòng)，比如，疊一條毛巾。

（圖片來(lái)源：bing）

伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室最新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人BLUE機(jī)器人，在技術(shù)參數(shù)方面，BLUE機(jī)器人具有兩只人類(lèi)尺寸類(lèi)似、運(yùn)動(dòng)方式也類(lèi)似的手臂，每只手臂有7個(gè)自由度，載荷為 2kg。機(jī)器人的設(shè)計(jì)位姿控制帶寬為7.5Hz，重復(fù)定位精度不大于 4mm，這樣的運(yùn)動(dòng)特性已經(jīng)逼近甚至超過(guò)了人類(lèi)操作人員的水平。機(jī)器人可以根據(jù)人類(lèi)的演示學(xué)習(xí)，也可以以強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式學(xué)習(xí)。

此外，BLUE機(jī)器人并不是一款實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品，它最終的目的是要推向市場(chǎng)，伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)委托Berkeley Open Arms制造，以便后續(xù)批量生產(chǎn)。對(duì)于批量生產(chǎn)后面向最終用戶(hù)的價(jià)格，預(yù)估最終價(jià)格可以小于5000美元。