葡萄園偵察機機器人登陸葡萄園，紅外多光譜監測葡萄全周期生長管理

葡萄園偵察機機器人登陸葡萄園，紅外多光譜監測葡萄全周期生長管理

早在2015年，我們就聽說了一個葡萄園監控機器人的原型，叫做VineRobot。現在，它的繼任者已經在葡萄牙揭曉。它是由一個歐盟研究聯盟開發的，叫做VineScout（“葡萄園偵察機”）。

這兩個機器人背后的想法是，讓它們可以自主地在葡萄園中上下移動，檢查葡萄的健康狀況和收獲準備情況。

研發這款機器人的目的旨在于協助葡萄種植者和釀酒師管理葡萄園的溫度及其它一些指數的監控。VineScout機器人計劃投放在一些人口不斷下降的在農村地區，尤其是在西班牙和葡萄牙，越來越多的年輕人大批量地涌向城市，勞動力短缺以及人力成本高的問題越來越嚴重。

VineScout由一個改進的人工智能系統管理，利用來自3D立體機器視覺系統、激光雷達(光探測和測距)和超聲波傳感器的輸入，一路走動而不撞到任何東西，而且能在葡萄地的橫溝之間轉彎和移動。此外，與VineRobot不同的是，它可以晝夜操作，每小時可以收集超過3000條數據。

VineScout行走時，利用紅外傳感器和多光譜攝像機分別測量植物葉片的溫度和植物內部的水分含量。這些數據以作物地圖的形式顯示，讓種植者知道這些植物是否獲得了足夠的水分，以及它們目前的成熟度和健壯性。

其他升級包括更緊湊和靈活的外形，更好的防御室外環境，以及由太陽能電池板增強的輕質可互換鋰電池。

VineScout項目的合作伙伴包括瓦倫西亞理工大學，西班牙拉里奧哈大學，法國公司Wall-Ye SARL，英國圣丹斯多處理器技術有限公司和葡萄牙Symington家族莊園。