RFID標簽技術幫助機器人精確跟蹤物體，成本大大低于視覺系統

RFID標簽技術幫助機器人精確跟蹤物體，成本大大低于視覺系統

麻省理工學院開發了一種利用RFID標簽幫助機器人更快更準確地找到物體的系統。這一新穎的想法可以應用于包裝和裝配機器人，以及搜索和救援無人機。

在一次演示中，研究人員演示了機器人可以在7.5毫秒內定位被標記的物體，誤差小于1厘米。

該系統名為TurboTrack，其工作原理是首先在物體上放置RFID(射頻識別)標簽。閱讀器發送一個無線信號，該信號從RFID標簽和附近的其他物體上反射回來，并反彈到閱讀器上。

一種算法通過對信號進行分類來找到RFID的響應。TurboTrack的發明者表示，該系統可以在某些情況下取代計算機視覺。就像人類一樣，計算機視覺也受到其視覺能力的限制，在雜亂的環境中，它可能會錯過目標。

無線電信號不會面臨這樣的挑戰，不管是雜亂無章還是視覺受損，它們都能找到物體。為了測試這個系統，研究人員將一個RFID標簽放在瓶蓋上，另一個放在各自的瓶子上。

一只機械臂能夠找到瓶蓋，并將其放在另一只機械臂正拿著的瓶子上。在另一項驗證中，研究人員在對接、操縱和飛行過程中跟蹤裝備了RFID的納米無人機。

在這兩個例子中，Turbo Track和傳統的計算機視覺系統一樣快速和準確。

麻省理工學院媒體實驗室助理教授兼首席研究員、信號動力學研究小組創始主任Fadel Adib說:“如果你用RF信號來完成通常用計算機視覺完成的任務，不僅你能讓機器人做人類的事情，你也能讓他們做超越人類的事情。”。

“你可以用一種可擴展的方式來做，因為這些RFID標簽每個只有3美分。”

該系統可以很容易地應用于裝配中使用機器人的制造業。需要沿著裝配線拾取、組裝和包裝物品的機器人可以使用RFID系統，而不是更昂貴的計算機視覺。

TurboTrack 系統的另一個優秀應用將是用于搜索和救援任務的手持“納米無人機”。納米無人機目前使用計算機視覺將捕獲的圖像拼接在一起，用于定位。

但是小型無人機很容易失去對方，被建筑搞糊涂。這限制了他們在更大范圍內進行協調和分散的能力，也限制了他們合作尋找失蹤人員或物體的能力。

然而，使用TurboTrack 系統，集群可以更好地相互定位。