感知傳感器讓無人機和四足機器人互為眼睛和腿腳，協同探險

 感知傳感器讓無人機和四足機器人互為眼睛和腿腳，協同探險

目前，無人機已被廣泛應用于航空拍攝、地圖測繪等領域。不久前，瑞士蘇黎世聯邦理工學院研究人員進行了一項實驗，他們利用無人機測繪地圖反饋前方道路狀況，幫助四足機器人發現潛在的障礙物，以便順利完成任務。

無人機幫助四足機器人進行探路，資料圖

實驗開始時，無人機在一個小的區域飛行，同時該區域內的地面上布置了各種各樣的障礙物。機器人利用自帶的傳感器來確定和地圖上相關的正確位置，并確保能順利繞過這些障礙物。

研究人員也為機器人設置了一個指定起點及目的地。由無人機上的攝像機和其他傳感器收集的數據隨后被用于測繪出高分辨率地圖。研究人員隨后利用該地圖對地面上潛在的障礙進行分析，如坡度、表面粗糙度和臺階高等度。最終研究人員可以為機器人繪制一張路徑圖，允許機器人可以暢通無阻地從起點到達終點。