超能陸戰隊大白般柔軟的機器人臂膀來了，要不要來個擁抱 ？

超能陸戰隊大白般柔軟的機器人臂膀來了，要不要來個擁抱 ？

迪士尼超能陸戰隊的核心機器人——大白，并不是實際存在的，但是它的胖嘟嘟的身體卻是日益增長的柔軟的機器人領域的不可否認的理想榜樣。而現在，迪士尼已經創造出一個柔軟的機器人手臂，看起來，它可能是電影里的原型。

由迪士尼機器人專家創造，很明顯，這個機器人手臂是受到大白的啟發。從其胖嘟嘟的形態和像香腸一樣的手指到其內部的投影機，狀態和信息都可以向周圍的人展現。

研究人員在描述系統的文章中寫到：“在物理人機交互的預期里，機器人應該是順從和被動的，以此來避免人身傷害和硬件損壞。我們的目標是實現機器人手臂和手部系統能與人類進行物理交互并且溫柔地操縱物體。”

手臂的機械部分是有夠普通的：它有一個手肘部和一個手腕部，和其他機器人手臂一樣以相同的方式移動，使用著相同的伺服系統等等。

但是關節周圍看起來就像大的枕頭，研究人員稱其為“力傳感模塊”。它們充滿了空氣，能夠檢測到壓力。它有著雙重作用：既保護伺服系統不受人類的毀壞也保護人類不受伺服系統的傷害，并且，也可以允許自然的觸覺相互作用。

“把各個模塊分布在一個機器人的各個環節上，以此提供了接觸力來感知機器人的大部分區域，允許了空間感知的實現，從而保障了物理人工人機交互。獨立的感知區域也使人類能與機器人交流或者通過觸摸來指導機器人運動。”

就像擁抱：

假設在這種情況下，機器人（也假設機器人的其他部分）明白這是擁抱，他們會以擁抱回應或者以其他形式回應。

它的手指也是柔軟的，充滿了空氣，它們是在一個能夠放置堅硬或柔韌的材料的3D打印機中制造出來的。舉個例子，每個充氣手指里的壓力傳感器都會讓機器人知道一個指尖是否壓得太大力了或者承受了所有的重量，并指示著機器人手臂調整自己的抓力。

這個機器人手臂仍然只是個原型，傳感器現在還不能檢測到力的方向，材料和結構在設計上也并不是密閉的，這意味著它們仍需要繼續灌滿空氣。但是，它仍然展現了它想展現的東西，即運用一點才智，一個傳統的“硬性”機器人就可以改造為柔軟的機器人。我們離大白還有很長的路要走，但是比起科幻，這個機器人手臂更加科學。