哈佛科學(xué)家研發(fā)微流體系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的微型軟體蜘蛛機(jī)器人

哈佛科學(xué)家研發(fā)微流體系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的微型軟體蜘蛛機(jī)器人

近日，據(jù)外媒報(bào)道，哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體蜘蛛機(jī)器人。這種全新的制造技術(shù)他們稱(chēng)之為Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic (MORPH) 設(shè)備。

據(jù)悉，該蜘蛛機(jī)器人沒(méi)有剛性部件，從微流體系統(tǒng)中獲得其運(yùn)動(dòng)，外觀和能力。在它的主體內(nèi)部是一個(gè)薄的中空管系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)泵送特種液體，以驅(qū)動(dòng)其四肢，改變其顏色或設(shè)置更多的永久性特征。相比其他同類(lèi)產(chǎn)品，此款蜘蛛機(jī)器人更加小巧、靈活。

除了彈性硅膠外，機(jī)器人本身由無(wú)彈性硅膠制成，由12層薄層組成，使用激光蝕刻出來(lái)然后粘合在一起，為機(jī)器人提供3D結(jié)構(gòu)。為了達(dá)到其最終形狀，這些微流體通道中的一些通過(guò)可固化樹(shù)脂加壓。當(dāng)用來(lái)自外部的UV光照射時(shí)，樹(shù)脂硬化并使較軟的層永久地彎曲成所需的形狀。

然后研究人員用其他管子填充有色液體，使蜘蛛的眼睛變亮，使其呈現(xiàn)出更加豐富多彩的腹部圖案，就像真正的孔雀蜘蛛一樣。將液體泵入腿部的通道也可以使其“行走”。雖然目前的機(jī)器人本身并沒(méi)有為任何實(shí)際目的做好準(zhǔn)備，但該團(tuán)隊(duì)表示，這更像是MORPH生產(chǎn)方法的概念驗(yàn)證。

“MORPH方法可以為那些更專(zhuān)注于醫(yī)療應(yīng)用的研究人員開(kāi)辟軟體機(jī)器人領(lǐng)域，這些機(jī)器人較小的尺寸和靈活可以為內(nèi)窺鏡和顯微外科提供全新的方法，”研究人員說(shuō)道。

研究人員表示，我們相信軟體機(jī)器人在減少風(fēng)險(xiǎn)、進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)任務(wù)方面有著巨大的潛力。或許在將來(lái)的某一天，這些軟體機(jī)器人可以在身體內(nèi)部執(zhí)行精細(xì)的醫(yī)療任務(wù)，或者在難以進(jìn)入的地區(qū)進(jìn)行搜索和救援任務(wù)。

目前，研究人員還在不斷測(cè)試和完善該蜘蛛機(jī)器人，而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信真正的蜘蛛機(jī)器人將很快到來(lái)。