不怕辣眼睛！這個(gè)機(jī)器人用臉來摘辣椒

不怕辣眼睛！這個(gè)機(jī)器人用臉來摘辣椒

這個(gè)摘辣椒機(jī)器人可以自動(dòng)在溫室里面“巡邏”，看辣椒是否熟了，然后把它們摘下來。放到籃子里。

為了能夠在溫室里面行動(dòng)，它身上配備有激光雷達(dá)傳感器。在沿著植物“巡邏”的時(shí)候，每隔幾英尺就會(huì)停下來拍攝它們。

一旦它發(fā)現(xiàn)有類似于辣椒一樣的東西，就會(huì)“湊過去”，然后從各個(gè)角度來“打量”這個(gè)辣椒。它也有照明設(shè)施，從而來更好地觀察辣椒的形態(tài)。此外，這也代表著它能夠夜以繼日地工作。

機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)是顏色。當(dāng)辣椒成熟的時(shí)候，顏色會(huì)發(fā)生不均勻的變化，一些會(huì)變成黃色，但仍有綠色的斑點(diǎn)。這表明辣椒已經(jīng)進(jìn)入成熟期，但是還沒有完全成熟。這正是機(jī)器人想要的辣椒，因?yàn)檫M(jìn)入市場前還需要一段時(shí)間運(yùn)輸，完全成熟的話可能會(huì)壞掉。

腦門/眉毛上是一個(gè)小鋸子，摘辣椒的時(shí)候會(huì)放在莖梗上快速抽動(dòng)，下巴上是一個(gè)勺子，也可以說是一個(gè)小手，放在辣椒下面，等它掉下來的時(shí)候，一把接住它。然后轉(zhuǎn)身，把辣椒放到籃子里。

目前而言，機(jī)器人摘一個(gè)辣椒需要花費(fèi)24秒的時(shí)間。很顯然，這有點(diǎn)長了，如果是工人的話，不到3到4秒就能搞定。

研究人員解釋道，工人不可能一天工作24小時(shí)，現(xiàn)在這么慢，是因?yàn)橛腥嗽谥車ぷ鳎紤]到安全。理想狀況下可以達(dá)到15秒一個(gè)。

溫室的環(huán)境又熱又潮，是機(jī)器人傳感器非常非常“討厭”的一個(gè)場景。工程師們必須得采用一些特殊的工具和材料，讓機(jī)器保持工作狀態(tài)。

此外，跟大型工廠不同，溫室是一個(gè)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。雖然植物排列很整齊，但是間隙很小，植物的枝葉、根莖遍布在各處。所以，機(jī)器人在“巡邏”的時(shí)候，不僅要小心翼翼地避開障礙物，還要時(shí)刻注意著別把植物弄死了。

不管怎么說，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人才剛剛起步，而且有著大好的未來。