科學家用機器人重現了一個2.9億年的生物運動

科學家用機器人重現了一個2.9億年的生物運動

你是否想過最早的陸地動物是如何移動的？科學家們使用了近3億年前的化石骨架并保留了古老的足跡，創造了一個史前生活的機器人移動模型。

有一塊有著2.9億年歷史的化石，這是種四足的食草動物的化石，這個生物生活在恐龍之前，因此，科學家為之著迷。研究人員認為這種生物是一種“莖羊膜動物”——一種早期陸棲動物的分支，后來演變成現代哺乳動物、鳥類和爬行動物。

這塊化石是保存完好的，且具有完整骨架的。更重要的是，科學家們之前已經確定了生物留下的3英尺長（90厘米）的化石足跡。

研究人員建造了一個與實物大小一樣的史前生物復制品，仔細地模仿了每一塊骨頭，然后以各種方式來測試移動，使其步態與古老的移動足跡相匹配。

這個稱為OroBOT的機器人是由3D打印的塑料和鋼制部件連接的電機制成，與Orabates化石的解剖結構非常匹配。當然，相比于純粹的生物學來說它是簡化的，但就機器人而言，它仍然相當復雜。每個肢體由五個驅動關節組成，而脊柱有八個驅動關節，使其可以前后彎曲。

這個模型能幫助我們測試現實世界的動態，更加理解重力和摩擦力。機器人技術，計算機建模和CT掃描等技術正在改變古生物學，這讓能我們重建過去的那些歷史。

這真是一項令人感到興奮的研究，這項工作會成為我們觀察歷史的窗口。