NASA研發新一代零重力機器人系統 “宇航蜂”

NASA研發新一代零重力機器人系統 “宇航蜂”

“宇航蜂”機器人是NASA研發的新一代零重力漂浮機器人，用來在零重力環境下工作，收集零重力環境機器人的控制、運行信息，幫助宇航員處理部分日常的觀測和維護工作，并作為地面站控制人員的“耳目”監測飛行器工作狀態。

機器人尺寸為1英尺×1英尺×1英尺，外形方方正正，加上粉綠和奶油黃的討喜配色，非常清新可愛。

主要由三個模塊構成：位于兩側的藍綠色模塊為機器人的推進模塊，以及位于中間的黃色模塊為機器人的核心模塊。推進模塊工作時，葉輪發出持續的“嗡嗡”聲，就像勤勞的蜜蜂一樣，這也是機器人“宇航蜂”名字的由來。

“宇航蜂”機器人的核心模塊位于機器人的中部，其正面中心是一塊觸摸顯示屏，顯示屏可以顯示機器人的工作狀態，或者直接通過觸摸屏對機器人進行設置。在顯示屏的上方，設置有2個攝像頭：其中一個攝像頭為通用導航攝像頭（視場角達116°），其捕捉到的畫面用于機器視覺系統進行分析，通過判斷空間站內墻的位置或預設的標志物為機器人的運動提供導航信息；另一個攝像頭可用來進行拍照或者高清攝像。除兩個攝像頭外，還設置兩個傳感器，可以探測到4米范圍內障礙物，以及測量自身的運動速度。

它的核心模塊的背面主要包括一個充電接口和一個機械臂。其充電接口位于背面的正中間，通過兩個錐形的孔與空間站上設置的圓錐凸起進行定位，定位完成后通過無線充電模塊對機器人進行充電。其機械臂位于機器人的“頂部”，平時處于折疊狀態；使用時伸展開來，具有5個自由度，不僅能夠實現抓取動作，還能給對儀器設備進行簡單的操作，或者通過抓住空間站上的扶手而將自身固定在空間站內壁的任意位置，以便在進行長時間定點觀測時關閉推進系統節省電量。

“宇航蜂”機器人主要有3方面的功能：進行科學試驗；幫助宇航員分擔部分空間站的日常事務；為地面控制中心的工作人員提供對空間站上儀器設備的觀測、操作能力。

它可以通過裝載不同的載荷來實現在空間站內自由運動和視頻記錄以外的其他功能。對于希望在零重力環境下進行科學試驗的研究人員而言，借助這款機器人在國際空間站開展試驗可以較少借助或完全無需宇航員的監控與幫助，極大地降低研究成本和風險，提高國際空間站零重力環境的利用率。

其實，“宇航蜂”機器人更像是一臺具備自主路徑規劃能力的零重力“無人機”平臺，技術非常的實用，很有潛力成為未來太空任務的標配。