世界首款變胞機器人The real transformer

世界首款變胞機器人The real transformer

優勢：
1）擁有變形能力，根據周邊環境變化靈活改變自身形狀以穿越諸如窄道、溝渠、草叢等
2）超強地形適應性， 在平地、 草地、石路、水洼、管道等復雜地形自如行走
3） 極高趣味性，能夠通過變形模仿多種動物，可謂真正變形金剛
4） 耐用性強， 驅動及控制系統擁有自我保護機制，穩定性高

功能：
1）作為教學平臺，初高中生可以學習機器人結構、 電路和編程知識。
2）作為科研平臺，可供科研人員研究機器人進行算法、傳感器等研究
3）作為巡檢平臺， 搭載設想裝置或傳感器，可進入管道、叢林、礦井、高壓電站等惡劣環
境進行巡航、檢測
4）作為表演平臺，可在大型會展、演出等場所進行機器人跳舞表演

客戶：
1） 初高中學校和機器人教育機構，可以用作教學平臺
2）高校和科研院所，可用作科研平臺
3）特種行業，如部隊、公安、消防、安保公司等，用作巡檢平臺
4）文化活動公司，用作表演平臺
其它參數：
變形物種： 壁虎、 蜘蛛、 竹節蟲、 小狗
硬件接口： USB、藍牙、單總線/IIC 串口
編程語言： Python
控制方式：嵌入式編程/手機 APP
主控制系統：基于 stm32 的 MicroPython 系統
可選配件： 圖傳系統、 壓力傳感器、 加速度計、 2D 雷達
重量： 2kg
負載： 6kg
最高速度： 0.3m/s
對外接口： USB、藍牙、單總線/IIC 串口
續航時間： 1.5 小時
電機扭矩： 1.5kg*cm
自由度： 16