3D打印掃雷無人機雄心計劃：10年清除全球1 億顆地雷

3D打印掃雷無人機雄心計劃：10年清除全球1 億顆地雷

據統計，全世界范圍內還有 1 億地雷沒有被清除，平均每天就有 10 個無辜的受難者因為誤踩地雷而喪命，其中多為兒童、婦女和老人。傳統排雷方法危險系數高、耗費資金，而且效率低下，將所有地雷清除幾乎需要 1100 年的時間。

阿富汗設計師兼企業家Massoud Hassani指導的設計團隊開發了一款名為Mine Kafon Drone（MKD）的3D打印掃雷無人機。該無人機能自主繪圖、檢測和引爆地雷。據Massoud Hassani的團隊說，這項技術有能夠在不到10年的工夫內將那些致命的地雷從全世界清算出去。這是一個雄心勃勃但值得追求的目的。光是這一目標就值得點個大大的贊！

這款六旋翼的無人機「負載」裝備很齊全：用于繪制地圖的掃描攝像機、探測地雷的金屬探測器、排爆所用機械臂等。如此配置，和它的三步驟工作模式息息相關。

MKD是一種開源3D打印處理方案，它能更容易、更廉價、更平安地肅清地雷。它有六個旋轉器和三個隸屬安裝。第一個隸屬安裝專門用來對雷區停止繪圖。第二個是一個金屬探測器，用來探測地雷，探測完成后它會用GPS Maker給地雷做上標志。第三個是一個機器人臂，在地雷被打上標志后它會交換掉金屬探測器，從而將乒乓球大小的小型雷管放在地雷的地位上，然后引爆地雷。

第一步：繪制地圖。MKD 會在空中通過 3D 地圖系統來識別危險區域，并進行標識。

第二步：探測。利用金屬探測器，MKD 可在距地面 4cm 處進行探測，并在地圖中標識出地雷的精確位置。

第三步：引爆。機械臂會將雷管放置于地雷上方，待 MKD 退到安全距離之外，引爆地雷，清除完成。

Massoud Hassani 表示它安全有效，排雷速度可提高 20 倍，費用卻只是原來的 1/200。但他同時也表示 MKD 還存在著諸多問題，譬如 GPS 只有 4m 的精確度、對深埋地雷可能無法有效探測等，整個團隊還將繼續努力，他們在 Kickstarter 上發起眾籌，希望用募得的資金來完善 MKD，為世界造福，帶來一個安全的環境。